Linux搭建ftp

使用RH 系Linux,Debian系请酌情参照

安装ftp所需包

安装ftp包

yum -y install ftp

安装vsftpd包

yum -y install vsftpd

注:配置文件路径 /etc/vsftpd/

创建ftp用户,并付赋权

创建普通用户(我这里用户名为huoher)

useradd huoher
#设置该用户只能使用ftp而不能通过ssh或其他协议登录进来
usermod -s /sbin/nologin huoher
#由于用户是ftp的,不是正常的登录用户,修改其用户主目录(我的是/mnt)
usermod -d /mnt huoher
#设置用户密码
```bash
passwd huoher
#可能你是用root创建的目录,现在更改所有者
chown huoher huoher/
#chown 用户名 目录名

关闭sellinux

setenforce 0

可以试试ftp服务了

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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