max cmd length

本文详细解析了在不同版本的Windows操作系统中,命令提示符下字符串的最大长度限制,包括Windows XP、Windows 2000、Windows NT 4.0等。

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在计算机上运行 Microsoft Windows XP 或更高版本,可以在命令提示符下使用的字符串的最大的长度 8191 个字符。 在运行Microsoft Windows 2000 或 Windows NT 4.0 的计算机上, 将最大长度可以在命令提示符下使用的字符串的为2047 个字符。
#include <SCServo.h> SMS_STS sms_sts; // 定义全局变量,用于存储用户设定的角度和速度 float targetAngle = 360.0; // 默认目标角度(单位:度) int speed = 24000; // 默认速度 // 将角度转换为舵机的位置值(0-4095) int angleToPosition(float angle) { return (int)((angle / 360.0) * 4095); } // 定义全局变量,用于串口通信 const int MAX_CMD_LENGTH = 64; // 最大命令长度 volatile char receivedCommand[MAX_CMD_LENGTH]; // 存储接收到的命令 volatile byte cmdIndex = 0; // 当前命令的索引 volatile bool newDataReceived = false; // 是否接收到新的数据 unsigned long lastSendTime = 0; // 上次发送数据的时间 unsigned long sendInterval = 2000; // 发送间隔时间(单位:毫秒) // 串口中断回调函数 void IRAM_ATTR serialEvent() { while (Serial.available() > 0 && !newDataReceived) { char inChar = (char)Serial.read(); if (inChar == '\n') { receivedCommand[cmdIndex] = '\0'; // 添加字符串终止符 newDataReceived = true; cmdIndex = 0; } else if (cmdIndex < MAX_CMD_LENGTH - 1) { receivedCommand[cmdIndex] = inChar; cmdIndex++; } } } void setup() { Serial.begin(1000000); // sts舵机波特率1000000 sms_sts.pSerial = &Serial; delay(1000); Serial.println("ESP32 Ready (Interrupt Mode)"); Serial.println("Send '1' to turn OFF motor"); Serial.println("Send '0' to turn ON motor"); } void processCommand() { if (newDataReceived) { // 创建临时非volatile副本进行处理 char command[MAX_CMD_LENGTH]; noInterrupts(); // 禁用中断以确保安全复制 strncpy(command, (const char*)receivedCommand, MAX_CMD_LENGTH); interrupts(); Serial.print("Received: "); Serial.println(command); if (strcmp(command, "1") == 0) { // 舵机(ID1)以设定的速度和加速度,运行至设定的角度 sms_sts.WritePosEx(100, angleToPosition(targetAngle), speed, 50); delay((angleToPosition(targetAngle) - 0) * 1000 / (1000 * 50) + (1000 * 50) * 10 / (50) + 50); // 计算延时时间 Serial.println("Motor turned OFF"); } else if (strcmp(command, "0") == 0) { // 舵机(ID1)以设定的速度和加速度,返回至初始位置 sms_sts.WritePosEx(100, 0, speed, 50); delay((angleToPosition(targetAngle) - 0) * 1000 / (1000 * 50) + (1000 * 50) * 10 / (50) + 50); // 计算延时时间 Serial.println("Motor turned ON"); } else { Serial.println("Unknown command"); } newDataReceived = false; lastSendTime = millis(); } } void checkTimeout() { if (millis() - lastSendTime > sendInterval) { Serial.println("ESP32 waiting..."); lastSendTime = millis(); } } void loop() { processCommand(); checkTimeout(); }详细注释这段代码
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05-13
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