atmel pio 相关

pull-up control:
0 上拉
1 下拉
且无视当前line状态
默认上拉

如果pin是和局部功能相关
PIO_PER enable
写0无影响
PIO_PDR disable
PIO_PSR 若是1表示是被PIOcontroller控制（GPIO）， 若是0表示
是被PIO_ABSR中的局部功能控制
默认上电的时候大部分是做GPIO，部分是peripheral.

output control:(要确保是output)
当IO被局部功能控制时，由局部功能来确定输出。
当由PIO controller来控制时，由
PIO_OER和PIO_ODR来控制电平，
表现在PIO_OSR中，
当为0时，表示为输入
当为1时，表示由上面的来控制高低。

作为输出时，引脚的驱动级别可以被
PIO_SODR和PIO_CODR配置，写这两两个的操作会令
PIO_ODSR复位，这个寄存器保存的是当前数据线的值

注意：写PIO_OER和PIO_ODR时，不管IO口被局部功能或者PIO controller控制，都可以配置IO线的状态，也就是说都可以直决定PIO_OSR的值。
同样PIO_SODR和PIO_CODR可以直接影响PIO_ODSR。