调试软件和调试系统

使用PC上的Linux里的DebugServer和GDB对一颗RISC-V SoC芯片进行debug， RISC-V芯片在开发板上，开发板和PC之间使用下载器，下载器一端连接开发板上连出的JTAG端口，一端连接PC上的USB接口。GDB、DebugServer、下载器（adapter）和target端的连接关系可以参考下图。

RISC-V SoC芯片：里面有RISC-V core，和SoC中的debug module相连，这个debug module对内控制RISC-V core、读取寄存器、访问memory，对外和JTAG控制器连接，JTAG控制器的接口连到芯片的PAD。
Adapter：负责协议转换：把USB的JTAG控制信息按JTAG协议转换输出，满足协议定义的电气特性。
Linux系统：负责提供USB驱动，由DebugServer所调用。
DebugServer：负责把GDB的高级别命令转换成JTAG命令，并通过特定下载器的要求进行打包，准备调用OS提供的USB驱动由USB发送出去。GDB和DebugServer之间使用TCP协议进行连接。
GDB：这个GDB并非是Linux系统下调试host系统（可能是x86，可能是ARM或者其他）的GDB，而是交叉编译工具提供的调试非host系统的RISC-V设备的GDB。