mac的liunx虚拟机安装solr7.6服务器以及解决安装过程中的问题

本文详细介绍了在Centos7环境下使用JDK1.8安装和配置Solr7.6的过程,包括环境准备、JDK安装、Solr安装步骤、启动服务及常见问题解决,特别关注了系统限制修改和启动命令的正确使用。

      solr5以前solr的启动都有tomcat作为容器,但是从solr5以后solr内部集成jetty服务器,可以通过bin目录中脚本直接启动。就是从solr5以后跟solr4最大的区别是被发布成一个独立的应用。

一、环境准备

   Centos7,Jdk1.8.0.144,solr7.6,solr7只能安装在jdk1.8及以上的jdk环境。

   下载地址:http://www.apache.org/dyn/closer.lua/lucene/solr/7.6.0

二、安装实施

  2.1 JDK安装

     参考:https://blog.youkuaiyun.com/zhangqiang_accp/article/details/86707274 文章的jdk安装过程。

  2.2 Solr安装

  2.2.1 上传solr-7.6.0.tgz到服务器

  scp solr-7.6.0.tar root@10.211.55.10:/root/tools

  

2.2.2 创建指定目录并解压安装包

mkdir /usr/local/solr

tar -xvf solr-7.6.0.tar 

2.2.3 移动安装包到指定目录

mv solr-7.6.0 /usr/local/solr/

2.2.4 服务启动

solr默认启动端口:8986

2.2.5 访问 http://10.211.55.10:8983/solr

三、安装问题

问题1、问题2分别是打开文件数限制和打开进程限制。

3.1 查看系统所有限制

ulimit -a

3.2 修改系统限制

root身份修改/etc/security/limits.conf文件,在最后添加

 * hard nofile 65000

 * soft nofile 65000

 * hard nproc 65000
 * soft nproc 65000

3.3 limits.conf生效

vim /etc/pam.d/login 添加 linux 32位:session required /lib/security/pam_limits.so,64位:session required /lib64/security/pam_limits.so

3.4 退出链接,重新登陆。

3.5 查看系统限制

ulimit -a

3.6 重新启动,出现下列警告

./solr start

3.7 换命令./solr start -force

3.8 正常访问 http://10.211.55.10:8983/solr

如果遇到不能访问,请参考:https://blog.youkuaiyun.com/zhangqiang_accp/article/details/86707274 文章模块的防火墙处理。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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