(四)maven安装

在说完了一些看似作用不大的套话后,终于到了我们真正动手操作的时刻了。

毫无疑问,在使用maven之前,我们需要安装maven。

从Apache官网下载maven,地址:https://maven.apache.org/download.cgi,下载适合你的机器的安装文件

在安装maven之前注意一下事项:

(1)运行mvn  -v检查机器上是否已经安装过maven,如果已经安装,则不需要再次安装。

(2)确保你的机器上已经安装了jdk并且已经正确配置好JAVA_HOME环境变量(因不属于该教程的范畴,不清楚的请自行百度或谷歌)。

 

Linux下安装maven

1.创建maven存放的文件夹


mkdir -p /opt/maven

2.修改目录权限


chmod 755 /opt/maven/

3.拷贝maven到文件夹


cp ~/apache-maven-3.3.9-bin.tar.gz /opt/maven/

4.到maven所在的文件夹,并解压maven


cd /opt/maven/


tar -xzvf apache-maven-3.3.9-bin.tar.gz

5.配置环境变量


vi /etc/profile

添加如下配置


保存修改

6.让修改生效


source /etc/profile

7、检查maven是否正常工作


mvn -v


 

Windows下安装maven

1.将maven解压到你想存放的目录,比如:


2.设置系统环境变量

(1).“开始”-“计算机”-右键“属性”-“高级系统设置”-“环境变量”,在“系统变量”里新建系统变量M2_HOME


(2).在path环境变量中加入%M2_HOME%/bin;


依次点击“确定”按钮保存。

打开CMD,输入:mvn -v


 

Mac OS安装maven

1.将apache-maven-3.3.9-bin.tar.gz移动到/usr/local/maven目录(不存在则创建),可以使用终端,在命令行里操作。

2.解压maven


tar -xzvf apache-maven-3.3.9-bin.tar.gz

3.设置环境变量

在终端输入


vi ~/.bash_profile

输入


export M2_HOME=/Users/local/maven/apache-maven-3.3.9

export PATH=$PATH:$M2_HOME/bin

保存并退出

4.验证maven安装情况

          mvn -v


原文地址:http://ittechcourse.com/archives/31

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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