Android Studio添加依赖那些事

本文详细介绍了Gradle中各种依赖配置的方法,包括如何自动下载仓库的包、引用libs目录下的所有jar包、引用特定的jar文件及aar文件、以及如何引用模块库等。同时还讲解了仅用于编译阶段的依赖配置。

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自动下载仓库的包
compile 'com.android.support:support-v7:25.1.0'


引用libs目录下的所有jar包
compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])


引用jar包
compile files('libs/gson-2.3.1.jar')


引用arr文件
compile(name: 'amap_3d', ext: 'aar')


引用模块库
compile project(':imageloader')


仅仅编译时使用, 但不会打包到apk或者arr里
provided files('libs/gson-2.3.1.jar')

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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