试验一：基本I/O口功能设计

硬件资源：ATmega8开发板，LED灯，按键，步进电机。

要实现功能：1，跑马灯；2，按键控制跑马灯（按一次亮灯走一位）；3，驱动步进电机

程序设计：1，初始化引脚，用TIME0计数器设计延时程序

     //IO端口初始化
void port_init()
{
  DDRD = 0xFF; //PORTD引脚设置为输出（LED灯） //也可用 DDRD = (1<<PD3)|(1<<PD4); 来置位引脚
DDRC = 0xFE; //PORTC0引脚设置为输入（按键），其他为输出
DDRB = 0xFF; //PORTB引脚设置为输出(驱动电机)
PORTC = 0xFF;// PORTC引脚上拉电阻使能
}

//延时函数 T/C0来计数
void delay_us(int us)  // ~和!是不一样的，判断时用“！”，取反时用“~ ”
{
  TCCR0 = 0;//关定时器
TIFR |= 1;//TOV0置位；
TCCR0 = 0x02; //16MHz时钟，8分频
TCNT0 = 255 - 2*us;
while(!(TIFR)){;}
TIFR |= 1;
}
void delay_ms(int ms)
{
  char j;
while(ms--){
for(j=0;j<10;j++){
delay_us(100);
}
}
}

  2，//跑马灯程序
void led()
{
  uchar i=0;
for(i;i<8;i++){
PORTD = ~(0x01<<i);  
delay_ms(2000);
}
}

 3，//按键扫描函数
uchar key_scan()
{
  uchar a,i;
i=1;
a = PINC; //不能直接用PINC0
if(a&0x01){     //没按下
 return 0;
}else{   //按下
 return 1;
}  
}
//按键功能函数
char val;    // 必须是全局变量！！！！！
void key_led()
{
uchar key;
key = key_scan();
if(key){          //按下,
delay_ms(1);  //消抖延时
if(val==7){val=0;}
    else {val+=1;}
}else{
  val=val;
}
//delay_ms(10);
PORTD = ~(0x01<<val);
}

 4，//驱动电机函数
unsigned char CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};  //逆时钟旋转相序表
unsigned char CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};   //正时钟旋转相序表
void StepMotor(uchar dir,int speed)
{
  uchar i;
if(dir){
for(i=0;i<8;i++){
PORTB = CW[i];      //正转
delay_ms(speed); //延时（速度）
}
}else{
    for(i=0;i<8;i++){
PORTB = CCW[i];      //反转
delay_ms(speed);  //延时（速度）
        }
 }
}

5，//主函数
void main()
{
  port_init();
  while(1){
    key_led();
   StepMotor(0,1); //电机正转
   delay_ms(5000);
   StepMotor(1,10);// 电机反转
  }
}