管道(channel)入门

管道(Channel)
1、管道本质就是一个数据结构-队列
2、数据是先进先出
3、自身线程安全,多协程访问时不需要加锁,channel本身就是线程安全的
4、管道有类型的,一个string的管道,只能存放string类型的数据

 管道的定义
var 变量名 chan 数据类型
1:chan管道关键字
2:数据类型指的是管道的类型,里面放入数据的类型,管道是有类型的,intChan只能写入整数int
3:管道是引用类型,必须初始化才能写入数据,即make后才能使用

代码

package main

import "fmt"

func main() {
	//定义一个int类型的管道
	var intChan chan int
	//通过make初始化:管道可以存放3个int类型的数据
	intChan = make(chan int, 3)
	//证明管道是引用类型:
	fmt.Printf("intChan的值:%v \n", intChan) //0xc000062080

	//向管道存放数据,箭头指向管道:
	intChan <- 10
	num := 20
	intChan <- num
	intChan <- 40
	//注意:不能存放大于容量的数据
	//intChan <- 80

	//在管道中读取数据
	num1 := <-intChan
	num2 := <-intChan
	num3 := <-intChan
	fmt.Println(num1)
	fmt.Println(num2)
	fmt.Println(num3)
	//注意:在没有使用协程的情况下,如果管道的数据已经全部取出,那么再取就会报错
	//num4 := <-intChan
	//fmt.Println(num4)

	//输出管道的长度:
	fmt.Printf("管道的实际长度:%v,管道的容量是:%v", len(intChan), cap(intChan))

}

管道默认是只读只写性质,可以定义只读管道和只写管道

package main

import "fmt"

func main() {
	//默认情况下,管道是双向的---》可读可写
	//var intChan1 chan int
	//声明为只写性质管道:
	var intChan2 chan<- int
	intChan2 = make(chan int, 3)
	intChan2 <- 10
	//报错 invalid operation: cannot receive from send-only channel intChan2 (variable of type chan<- int)
	//num := <-intChan2
	fmt.Println(intChan2)

	//声明为只读性质的管道:
	var intChan3 <-chan int
	if intChan3 != nil {
		num := <-intChan3
		fmt.Println(num)
	}

	// 报错
	//intChan3 <- 10
}

混合动力汽车(HEV)模型的Simscape模型(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文档介绍了一个混合动力汽车(HEV)的Simscape模型,该模型通过Matlab代码和Simulink仿真工具实现,旨在对混合动力汽车的动力系统进行建模与仿真分析。模型涵盖了发动机、电机、电池、传动系统等关键部件,能够模拟车辆在不同工况下的能量流动与控制策略,适用于动力系统设计、能耗优化及控制算法验证等研究方向。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研领域的MATLAB仿真资源包,涉及电力系统、机器学习、路径规划、信号处理等多个技术方向,配套提供网盘下载链接,便于用户获取完整资源。; 适合人群:具备Matlab/Simulink使用基础的高校研究生、科研人员及从事新能源汽车系统仿真的工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展混合动力汽车能量管理策略的研究与仿真验证;②学习基于Simscape的物理系统建模方法;③作为教学案例用于车辆工程或自动化相关课程的实践环节;④与其他优化算法(如智能优化、强化学习)结合,实现控制策略的优化设计。; 阅读建议:建议使用者先熟悉Matlab/Simulink及Simscape基础操作,结合文档中的模型结构逐步理解各模块功能,可在此基础上修改参数或替换控制算法以满足具体研究需求,同时推荐访问提供的网盘链接获取完整代码与示例文件以便深入学习与调试。
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