STM32 进阶教程 17 - ADC注入通道

前言

STM32 的ADC的一个强大功能是支持触发注入功能,在103中每个ADC模块支持4个注入通道,每个注入通道具有独立的结果突存器,注入通道具有较规划通道更高的优先级,在实际工程应用中,注入通道更多地会使用外部触发方式进行触发转换。关于注入模式的说明,在STM32的数据手册中有如下描述:

本节将给大家展示一下如保在STM32中使用双ADC的注入通道的使用,在ADC1中开启6个通道:0,1,2,3,4,5,其中0,1,2,3,用于规划通道,其结果用DMA来读取,4,5,用作注入通道,触发源为定时器1的TRGO信号。

示例详解

基于硬件平台: STM32F10C8T6最小系统板, MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程,使用KEIL5编译代码。

 

https://qqadapt.qpic.cn/txdocpic/0/ad280c7f41fa67a458971858b186dee2/0?_type=png

 

本示例所用的最小系统板原理图:

https://qqadapt.qpic.cn/txdocpic/0/1f1e16f872cc1c38528523590d91ded9/0?_type=png

 

  1. 关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲,如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置:
  1. 系统时钟树

https://qqadapt.qpic.cn/txdocpic/0/6cd075954a608fdcd14860e60efd0ace/0?_type=png

  1. 定时器配置

https://qqadapt.qpic.cn/txdocpic/0/2fa55ed2488ba9dc1b964920e0ad854d/0?_type=png

  1. ADC配置

https://qqadapt.qpic.cn/txdocpic/0/0ae826be846f420f5e2dee68d1cb5c96/0?_type=png

​​

  1. 定时器1配置,用于产生触发源,1KHZ

  1. 引脚配置

 

https://qqadapt.qpic.cn/txdocpic/0/e336a09f3b1aa1967eddfdbffde7db39/0?_type=png

  1. 中断配置(保持默认)

  1. 调整堆栈大:

https://qqadapt.qpic.cn/txdocpic/0/f11359bcd6ae249fc87bbb7ceaea91f6/0?_type=png

 

  1. 工程代码

 

  1. 在main.c中加入如下代码

  1. 编译工程无错误后,调试程序:

https://qqadapt.qpic.cn/txdocpic/0/154d710689406f6c5646e29309140161/0?_type=png

 

View->Watch windows->Watch 1打开一个变量观察窗口,将变量ADC_result和InJAdc_result加入到 Watch 1 观察窗口:

分别将PA5, PA4 ,PA3, PA2, PA1, PA0 引脚接地查看结果:

Pa5 接地

 

Pa4 接地

 

Pa3 接地

 

Pa2 接地

 

Pa1 接地

 

Pa0 接地

 

 

可以看到输出的结果与ADC的配置是对应的,实验成功,成功用定时器1触发注入通道进行转转,并得到正确结果。

 

OK,本期实验完成!下期见!同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容,也欢迎大家留言!!最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了,会有不定期技术干货推出!!

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下载|STM32进阶教程 17

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<think>好的,我现在需要帮用户解决在STM32CubeMX中配置ADC或解决相关设置的问题。用户可能对CubeMX不太熟悉,所以需要详细但清晰的步骤。首先,我得回忆一下自己之前处理ADC配置的经验,再结合提供的引用内容,确保信息准确。 首先,用户提到了三个引用,其中引用1是关于单通道DMA的配置,引用2是多通道非DMA的解决方案,引用3是多通道DMA的配置实例。这些引用内容可能涉及不同的配置方法,需要区分开来,避免混淆。 用户的问题包括配置教程和常见问题解决方案。我应该分步骤讲解配置流程,然后列出常见问题及解决办法。同时,用户可能遇到的问题可能有DMA配置错误、通道切换问题、数据对齐错误等,需要逐一分析。 首先,配置ADC的基本步骤。无论是单通道还是多通道,都需要在CubeMX中启用ADC,设置时钟、分辨率、扫描模式等参数。对于单通道,可能不需要扫描模式,而多通道需要开启扫描和连续转换。如果使用DMA,必须正确配置DMA通道,并设置循环模式。 接着,常见问题部分。例如,用户可能遇到数据无法读取的情况,这可能是因为没有启动DMA传输,或者DMA配置错误。另一个常见问题是多通道切换不正确,需要检查扫描模式和连续转换的设置。此外,数据对齐错误可能导致数值异常,需要检查对齐方式是否为右对齐。 还要注意HAL库函数的使用,比如在非DMA情况下,如何切换通道。引用2提到使用HAL_ADC_ConfigChannel函数来重新配置通道,这可能是在每次需要读取不同通道时调用的方法。这部分需要详细说明步骤,确保用户能够正确操作。 对于DMA配置,引用3指出需要启用DMA的循环模式,并且设置内存地址自增,确保每个通道的数据存储到不同的内存位置。这部分需要特别强调,避免用户配置时遗漏,导致数据覆盖或无法读取。 另外,用户可能对中断和轮询模式有疑问,是否需要开启中断,或者如何判断转换完成。这里需要说明不同模式下的处理方式,比如使用HAL_ADC_PollForConversion进行轮询,或者启用中断回调函数。 最后,总结配置的关键点,提醒用户检查参数设置,确保代码中正确启动ADC和DMA。同时,结合引用中的实例,给出具体的代码示例,如启动DMA传输的函数调用,或者通道切换的代码片段。 在生成相关问题部分,需要考虑用户可能的后续疑问,比如如何提高采样率、处理多通道数据、使用中断优化性能等,这些问题可以作为相关问题提出,帮助用户进一步学习。</think>### STM32CubeMX ADC配置教程及常见问题解决 #### 一、ADC基础配置步骤(以单通道DMA为例) 1. **时钟配置** 在CubeMX中启用ADC模块时钟,确保ADC时钟频率不超过芯片手册规定的最大值(通常为14MHz)[^3]。 2. **ADC参数设置** - 模式选择:`Independent mode` - 分辨率:根据需求选择12位/10位/8位 - 扫描模式(Scan Conversion Mode):单通道选择`Disable`,多通道选择`Enable` - 连续转换(Continuous Conversion Mode):根据需求选择启用或关闭 - 数据对齐:右对齐(Right Alignment)[^1] 3. **DMA配置(若使用)** - 添加DMA通道,模式选择`Circular`(循环模式) - 内存地址自增(Memory Increment):多通道时必须启用 - 数据宽度:`Half Word`(与ADC分辨率匹配) ```c // 启动ADC DMA传输的代码示例(HAL库) HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, BUFFER_SIZE); ``` --- #### 二、多通道ADC配置要点 1. **通道顺序设置** 在`Rank`标签页中按需排序通道,CubeMX会根据顺序生成代码。 2. **非DMA多通道切换方案** 使用`HAL_ADC_ConfigChannel()`动态切换通道后启动转换: ```c HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); uint16_t val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); ``` --- #### 三、常见问题及解决方案 | 问题现象 | 原因分析 | 解决方案 | |---------|----------|----------| | ADC数据始终为0 | DMA未启动/ADC未初始化 | 检查`HAL_ADC_Start_DMA()`调用位置<br>确认MX_ADC1_Init()已执行 | | 多通道数据混乱 | 内存地址未自增 | 在DMA设置中启用`Memory Increment` | | 数值异常偏移 | 数据对齐错误 | 检查ADC参数中的对齐方式是否为右对齐 | | 采样率不达标 | 时钟配置错误 | 通过`ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIVx`调整分频系数 | --- #### 四、进阶技巧 1. **过采样配置** 在`ADC_Regular_ConversionMode`中设置过采样倍数,可提高有效分辨率。 2. **注入通道使用** 对突发信号使用注入通道,支持插队转换。 3. **校准操作** 在初始化后执行校准: ```c HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); ``` ---
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