OpenSocial 0.9预览--来源:MySpace Developer Team

OpenSocial 0.9版本引入了大量新功能,包括相册API、内容重写等,并对现有功能进行了改进,如活动分页、匿名访问者支持等。这些变化将惠及使用该平台的6亿用户。
原文标题:Looking Forward to OpenSocial 0.9

原文地址:[url]http://developer.myspace.com/Community/blogs/devteam/archive/2008/12/17/looking-forward-to-opensocial-0-9.aspx[/url]

原文作者:Scott(是的,在OpenSocial规范讨论组最活跃的大佬Scott Seely!)
翻译:[url]http://www.osyop.com/space-1-do-thread-id-46.html[/url]

OpenSocial 0.9草案已经制定完毕。在新版本发布之前,我们正在等待新特性的原型实现。这意味着,除非规范难以或者不可能实现,这份文档已经基本定稿。0.9版本有大量新功能加入到OpenSocial这一个通用的平台中。作为已经拥有6亿用户使用的OpenSocial平台,这样的变动会使得大量人群受益。这个是平台是开放的,意味着它将受社区驱动,而不是单个实体。

作为下一个版本,欢迎到
[url]http://groups.google.com/group/opensocial-and-gadgets-spec/topics?hl=en[/url]发表建议。我们真的非常需要和希望更多的开发者参与其中。提交你所希望的特性。告诉容器开发

者你所希望或讨厌的主意。一项规范的周期将持续3-4个月。在这个期间,我们将发起新的功能特性(6-8周);对提议进行讨论、规划和投票(2-3周);编写一个规范草案(2周);审查并对草案进行投票(1周)。一个提议若想被接受,,至少需要5个投票并且没有反对票。

0.9 究竟接受了哪些提议呢?这些变化可以归为以下几类:去掉之前的重复功能、增强了已有功能,同时引进了全新的特性。是的,我们同时不推荐使用某些功能。注意,我是说不推荐,而不是移除。所以,你不必担心这次没有了这些特性。他们会在将来被移除,你也会再次收到相应的提示。

对已有功能的改进:

1.活动分页:增加了一个类,opensocial.DataRequest.ActivityRequestFields,具有两个值:FIRST和MAX。FIRST是指从哪一条活动开始获取,MAX表示一次获取多少次。
2.协调JS API和REST:Address元素增加了LATITUDE、LONGITUDE和类型。不是所有的地址都有街道地址。最近的街道也许在千里之外。此处的类型便于对街道进行标记。
3.协调Portable Contacts 和REST:为REST规范增加了一种语言,使得可以与Portable Contacts保持规范的协调性。他们也在他们的规范中保持协调性。
4.匿名访问者:之前的规范一直没有规定未登陆者的VIEWER ID的值,新规范接受了大多数容器所认可的-1。
5.改变了 osapi:reciptient的格式。之前的消息API部分并没有规定该消息是发送给一个人(如Scott)还是一个组(Scott的特别好友)。此次向REST API增加了一个字符串标识。
ID的类型。
6.澄清了JS API回调函数的执行时间:在一些实现中,回调函数有时会在方法未返回数据之前执行。在其他实现中,回调函数总是在之后执行。这使得应用在不同的平台之间会有莫名其妙的现象。这次在0.9中,我们规定直到已有的执行堆栈完成调用后,回调函数才可以执行。
7.实现了IS_FRIEND_WITH:在0.8.1REST规范中,并没有声明如何判断两个人是否是好友。此次得到了规定。
判断两个人是否好友:
/people/@me/@self?filterBy=@friends&filterOp=contains&filtervalue=<someUserid>
通过userID查找两人共同的朋友
/people/@me/@friends?filterBy=@friends&filterOp=contains&filterValue=<someuserid>
filterValue可以是特定的用户标识或@ower或@viewer。
8.registerOnLoadHandler:规范并未规定多次调用gadgets.util.registerOnLoadHandler的场景。此次规定,该功能将按照它们调用的顺序进行执行。
9.requestShareApp and requestSendMessage 应该使用IdSpec:曾经他们是已有API中唯一一个将IDs当做字符串处理而不是IdSec的API。现在,他们也使用IdSpec了。
10.处理了与Portable Contacts相关的Schema:Portable Contacts和OpenSocial的Person以及相关属性保持一致。
11.规定了页面标记标识的所有权:规范之前并没有说明谁控制了标识页面的#标记,所有的容器由于各种各样的原因都拥有了此标记。

新功能:
1.相册API
2.内容重写功能
3.Gadgets日志
4.国际化日期时间格式
5.轻量级的JS APIs
6.限定失效
7.消息API的改变
8.元信息最小年龄
9.OAuth弹出菜单
10.OSML标记
11.OpenSocial模板
12.重载视图的含义
13.代理内容
14.UserPref的REST API
15.版本控制
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位与UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用多传感器数据融合策略提升定位精度与稳定性,尤其在复杂环境中减少信号遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展卡尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化与误差分析。; 适合人群:具备一定信号处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研人员及从事物联网、无人驾驶、机器人等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化,如智能仓储、无人机导航、工业巡检等;②帮助理解多源传感器融合的基本原理与实现方法,掌握UWB与IMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考与实验验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略与滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
本系统基于MATLAB平台开发,适用于2014a、2019b及2024b等多个软件版本,并提供了可直接执行的示例数据集。代码采用模块化设计,关键参数均可灵活调整,程序结构逻辑分明且附有详细说明注释。主要面向计算机科学、电子信息工程、数学等相关专业的高校学生,适用于课程实验、综合作业及学位论文等教学与科研场景。 水声通信是一种借助水下声波实现信息传输的技术。近年来,多输入多输出(MIMO)结构与正交频分复用(OFDM)机制被逐步整合到水声通信体系中,显著增强了水下信息传输的容量与稳健性。MIMO配置通过多天线收发实现空间维度上的信号复用,从而提升频谱使用效率;OFDM方案则能够有效克服水下信道中的频率选择性衰减问题,保障信号在复杂传播环境中的可靠送达。 本系统以MATLAB为仿真环境,该工具在工程计算、信号分析与通信模拟等领域具备广泛的应用基础。用户可根据自身安装的MATLAB版本选择相应程序文件。随附的案例数据便于快速验证系统功能与性能表现。代码设计注重可读性与可修改性,采用参数驱动方式,重要变量均设有明确注释,便于理解与后续调整。因此,该系统特别适合高等院校相关专业学生用于课程实践、专题研究或毕业设计等学术训练环节。 借助该仿真平台,学习者可深入探究水声通信的基础理论及其关键技术,具体掌握MIMO与OFDM技术在水声环境中的协同工作机制。同时,系统具备良好的交互界面与可扩展架构,用户可在现有框架基础上进行功能拓展或算法改进,以适应更复杂的科研课题或工程应用需求。整体而言,该系统为一套功能完整、操作友好、适应面广的水声通信教学与科研辅助工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
数据结构部分 -- 一、栈和队列 Stack && Queue 栈 - 结构图 alt 队列 - 结构图 alt 双端队列 - 结构图 alt 二、 链表 Linked List 单链表 - 结构图 alt 单项循环链表 - 结构图 alt 双向链表 - 结构图 alt 三、 树 基础定义及相关性质内容 - 结构图 alt - 另外可以参考浙江大学数据结构课程中关于遍历方式的图,讲的十分详细 alt 使用链表实现二叉树 二叉查找树 - 非空左子树的所有键值小于根节点的键值 - 非空右子树的所有键值大于根节点的键值 - 左右子树都是二叉查找树 补充 - 完全二叉树 - 如果二叉树中除去最后一层节点为满二叉树,且最后一层的结点依次从左到右分布,则此二叉树被称为完全二叉树。 - 满二叉树 - 如果二叉树中除了叶子结点,每个结点的度都为 2,则此二叉树称为满二叉树。 代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/b48377ea3e78 四、 堆 Heap 堆满足的条件 - 必须是完全二叉树 - 各个父节点必须大于或者小于左右节点,其中最顶层的根结点必须是最大或者最小的 实现方式及条件 - 使用数组实现二叉堆,例如下图的最大堆,在数组中使用[0,100,90,85,80,30,60,50,55]存储,注意上述第一个元素0仅仅是做占位; - 设节点位置为x,则左节点位置为2x,右节点在2x+1;已知叶子节点x,根节点为x//2; - 举例说明: - 100为根节点(位置为1),则左节点位置为2,即90,右节点位置为3,即85; - 30为子节点(位置为5),则根节点为(5//2=2),即90; 根据上述条件,我们可以绘制出堆的两种形式 - 最大堆及实现 al...
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