趋势:BPM融合Web2.0技术

本文探讨了从大型机到SaaS的发展历程,并预测了基于Web的流程建模将成为趋势。未来,业务流程将更加灵活,支持人人创建及参与流程,实现流程的敏捷管理。

一些从BEA 2007大会PPT摘来的资料,以及一些感想。

从SOA到动态应用之路:
大机------>CS架构------>Web架构------>EAI------>SOA------>SOA+BPM------>SOA+BPM+Web2.0+虚拟化+SaaS

 

在目前可预料到的最高阶段,提到“允许业务人员更改,提高效率”,
个人认为就流程而言,可以是“人人创建流程、人人参与流程”,当然是在一定的授权基础之上。

 

最让人遐想的是Genesis 项目产品线路图,与流程相关的一条规划为:

 

 

 

没有听现场,仅“基于Web的流程建模”一条即可让人一亮。
目前主流的工作流设计器均采用Eclipse标准,可以预见BPM与Web2.0的化学反应将印证:基于Web的流程建模将是未来大势所趋。

 

Web2.0的元素具体到BPM中将实现什么呢? 发挥一下想象力。

 

Web2.0元素融合BPM
人人贡献内容人人贡献流程
协作流程协作(含建模、运行、管理和优化等)
敏捷敏捷流程
SaaS流程SaaS
标签流程标签
mashup流程mashup
RSS feeds、通知机制流程RSS、流程通知

 

 

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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