二. ElasticSearch分布式特性(集群原理、分布式文档存储)

本文介绍Elasticsearch的分布式特性,包括集群扩容、故障转移、文档存储及分布式搜索等核心概念。深入探讨了Elasticsearch如何通过主分片与副本分片实现数据冗余与高可用性。

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一. ElasticSearch介绍和基本概念 中我们提到过 Elasticsearch 可以横向扩展至数百(甚至数千)的服务器节点,同时可以处理PB级数据。Elasticsearch 天生就是分布式的,并且在设计时屏蔽了分布式的复杂性。

Elasticsearch 在分布式方面几乎是透明的。我们可以使用笔记本上的单节点轻松地运行程序,但如果你想要在 100 个节点的集群上运行程序,一切依然顺畅。

Elasticsearch 尽可能地屏蔽了分布式系统的复杂性。这里列举了一些在后台自动执行的操作:

  • 分配文档到不同的容器 或 分片 中,文档可以储存在一个或多个节点中
  • 按集群节点来均衡分配这些分片,从而对索引和搜索过程进行负载均衡
  • 复制每个分片以支持数据冗余,从而防止硬件故障导致的数据丢失
  • 将集群中任一节点的请求路由到存有相关数据的节点
  • 集群扩容时无缝整合新节点,重新分配分片以便从离群节点恢复

但是我们仍然有必要了解Elasticsearch内部工作过程,本章我们将介绍有关集群扩容、故障转移(集群内的原理) 、应对文档存储(分布式文档存储) 、执行分布式搜索(执行分布式检索) ,以及分区(shard)及其工作原理(分片内部原理) 。


一. 集群内的原理

ElasticSearch 的主旨是随时可用和按需扩容。 而扩容可以通过购买性能更强大( 垂直扩容 ,或 纵向扩容 ) 或者数量更多的服务器( 水平扩容 ,或 横向扩容 )来实现。

虽然 Elasticsearch 可以获益于更强大的硬件设备,但是垂直扩容是有极限的。 真正的扩容能力是来自于水平扩容—​为集群添加更多的节点,并且将负载压力和稳定性分散到这些节点中。

对于大多数的数据库而言,通常需要对应用程序进行非常大的改动,才能利用上横向扩容的新增资源。 与之相反的是,ElastiSearch天生就是 分布式的 ,它知道如何通过管理多节点来提高扩容性和可用性。 这也意味着你的应用无需关注这个问题。

本章将讲述如何按需配置集群、节点和分片,并在硬件故障时确保数据安全。

空集群

如果我们启动了一个单独的节点,里面不包含任何的数据和索引,那我们的集群看起来就是一个 Figure 1, “包含空内容节点的集群”

Figure 1. 包含空内容节点的集群

Figure 1. 包含空内容节点的集群

一个运行中的 Elasticsearch 实例称为一个节点,而集群是由一个或者多个拥有相同 cluster.name 配置的节点组成, 它们共同承担数据和负载的压力。当有节点加入集群中或者从集群中移除节点时,集群将会重新平均分布所有的数据。

当一个节点被选举成为 主 节点时, 它将负责管理集群范围内的所有变更,例如增加、删除索引,或者增加、删除节点等。 而主节点并不需要涉及到文档级别的变更和搜索等操作,所以当集群只拥有一个主节点的情况下,即使流量的增加它也不会成为瓶颈。 任何节点都可以成为主节点。我们的示例集群就只有一个节点,所以它同时也成为了主节点。

作为用户,我们可以将请求发送到 集群中的任何节点 ,包括主节点。 每个节点都知道任意文档所处的位置,并且能够将我们的请求直接转发到存储我们所需文档的节点。 无论我们将请求发送到哪个节点,它都能负责从各个包含我们所需文档的节点收集回数据,并将最终结果返回給客户端。 Elasticsearch 对这一切的管理都是透明的。

集群健康

Elasticsearch 的集群监控信息中包含了许多的统计数据,其中最为重要的一项就是 集群健康 , 它在 status 字段中展示为 green 、 yellow 或者 red 。

GET /_cluster/health

在一个不包含任何索引的空集群中,它将会有一个类似于如下所示的返回内容:

{
   "cluster_name":          "elasticsearch",
   "status":                "green",
   "timed_out":             false,
   "number_of_nodes":       1,
   "number_of_data_nodes":  1,
   "active_primary_shards": 0,
   "active_shards":         0,
   "relocating_shards":     0,
   "initializing_shards":   0,
   "unassigned_shards":     0
}

status 字段是我们最关心的,它指示着当前集群在总体上是否工作正常。它的三种颜色含义如下:

green:所有的主分片和副本分片都正常运行。

yellow:所有的主分片都正常运行,但不是所有的副本分片都正常运行。

red:有主分片没能正常运行。

在本章节剩余的部分,我们将解释什么是 主 分片和 副本 分片,以及上面提到的这些颜色的实际意义。

添加索引

我们往 Elasticsearch 添加数据时需要用到 索引 —— 保存相关数据的地方。 索引实际上是指向一个或者多个物理 分片 的 逻辑命名空间 。

一个 分片 是一个底层的 工作单元 ,它仅保存了全部数据中的一部分。 在分片内部机制中,我们将详细介绍分片是如何工作的,而现在我们只需知道一个分片是一个 Lucene 的实例,以及它本身就是一个完整的搜索引擎。 我们的文档被存储和索引到分片内,但是应用程序是直接与索引而不是与分片进行交互。

Elasticsearch 是利用分片将数据分发到集群内各处的。分片是数据的容器,文档保存在分片内,分片又被分配到集群内的各个节点里。 当你的集群规模扩大或者缩小时, Elasticsearch 会自动的在各节点中迁移分片,使得数据仍然均匀分布在集群里。

一个分片可以是 主 分片或者 副本 分片。 索引内任意一个文档都归属于一个主分片,所以主分片的数目决定着索引能够保存的最大数据量。

技术上来说,一个主分片最大能够存储 Integer.MAX_VALUE - 128
个文档,但是实际最大值还需要参考你的使用场景:包括你使用的硬件, 文档的大小和复杂程度,索引和查询文档的方式以及你期望的响应时长。

一个副本分片只是一个主分片的拷贝。副本分片作为硬件故障时保护数据不丢失的冗余备份,并为搜索和返回文档等读操作提供服务。

在索引建立的时候就已经确定了主分片数,但是副本分片数可以随时修改。

让我们在包含一个空节点的集群内创建名为 blogs 的索引。 索引在默认情况下会被分配5个主分片, 但是为了演示目的,我们将分配3个主分片和一份副本(每个主分片拥有一个副本分片):

PUT /blogs
	{
	   "settings" : {
	      "number_of_shards" : 3,
	      "number_of_replicas" : 1
	   }
	}

我们的集群现在是Figure 2, “拥有一个索引的单节点集群”。所有3个主分片都被分配在 Node 1 。

Figure 2. 拥有一个索引的单节点集群

在这里插入图片描述

如果我们现在查看集群健康,我们将看到如下内容:

{
	  "cluster_name": "elasticsearch",
	  "status": "yellow",
	  "timed_out": false,
	  "number_of_nodes": 1,
	  "number_of_data_nodes": 1,
	  "active_primary_shards": 3,
	  "active_shards": 3,
	  "relocating_shards": 0,
	  "initializing_shards": 0,
	  "unassigned_shards": 3,
	  "delayed_unassigned_shards": 0,
	  "number_of_pending_tasks": 0,
	  "number_of_in_flight_fetch": 0,
	  "task_max_waiting_in_queue_millis": 0,
	  "active_shards_percent_as_number": 50
	}

status 值为 yellow
unassigned_shards:没有被分配到任何节点的副本数

集群的健康状况为 yellow 则表示全部 主 分片都正常运行(集群可以正常服务所有请求),但是 副本 分片没有全部处在正常状态。 实际上,所有3个副本分片都是 unassigned —— 它们都没有被分配到任何节点。 在同一个节点上既保存原始数据又保存副本是没有意义的,因为一旦失去了那个节点,我们也将丢失该节点上的所有副本数据。

当前我们的集群是正常运行的,但是在硬件故障时有丢失数据的风险。

添加故障转移

当集群中只有一个节点在运行时,意味着会有一个单点故障问题——没有冗余。 幸运的是,我们只需再启动一个节点即可防止数据丢失。

启动第二个节点

为了测试第二个节点启动后的情况,你可以在同一个目录内,完全依照启动第一个节点的方式来启动一个新节点(参考安装并运行 Elasticsearch)。多个节点可以共享同一个目录。

当你在同一台机器上启动了第二个节点时,只要它和第一个节点有同样的 cluster.name 配置,它就会自动发现集群并加入到其中。 但是在不同机器上启动节点的时候,为了加入到同一集群,你需要配置一个可连接到的单播主机列表。 详细信息请查看最好使用单播代替组播

如果启动了第二个节点,我们的集群将会如Figure 3, “拥有两个节点的集群——所有主分片和副本分片都已被分配”所示。

Figure 3. 拥有两个节点的集群——所有主分片和副本分片都已被分配

在这里插入图片描述

当第二个节点加入到集群后,3个 副本分片 将会分配到这个节点上——每个主分片对应一个副本分片。 这意味着当集群内任何一个节点出现问题时,我们的数据都完好无损。

所有新近被索引的文档都将会保存在主分片上,然后被并行的复制到对应的副本分片上。这就保证了我们既可以从主分片又可以从副本分片上获得文档。

cluster-health 现在展示的状态为 green ,这表示所有6个分片(包括3个主分片和3个副本分片)都在正常运行。

{
  "cluster_name": "elasticsearch",
  "status": "green",
  "timed_out": false,
  "number_of_nodes": 2,
  "number_of_data_nodes": 2,
  "active_primary_shards": 3,
  "active_shards": 6,
  "relocating_shards": 0,
  "initializing_shards": 0,
  "unassigned_shards": 0,
  "delayed_unassigned_shards": 0,
  "number_of_pending_tasks": 0,
  "number_of_in_flight_fetch": 0,
  "task_max_waiting_in_queue_millis": 0,
  "active_shards_percent_as_number": 100
}

我们的集群现在不仅仅是正常运行的,并且还处于 始终可用 的状态。

水平扩容

怎样为我们的正在增长中的应用程序按需扩容呢? 当启动了第三个节点,我们的集群将会看起来如Figure 4, “拥有三个节点的集群——为了分散负载而对分片进行重新分配”所示。

Figure 4. 拥有三个节点的集群——为了分散负载而对分片进行重新分配

在这里插入图片描述

Node 1 和 Node 2 上各有一个分片被迁移到了新的 Node 3 节点,现在每个节点上都拥有2个分片,而不是之前的3个。 这表示每个节点的硬件资源(CPU, RAM, I/O)将被更少的分片所共享,每个分片的性能将会得到提升。

分片是一个功能完整的搜索引擎,它拥有使用一个节点上的所有资源的能力。 我们这个拥有6个分片(3个主分片和3个副本分片)的索引可以最大扩容到6个节点,每个节点上存在一个分片,并且每个分片拥有所在节点的全部资源。

更多的扩容

但是如果我们想要扩容超过6个节点怎么办呢?

主分片的数目在索引创建时就已经确定了下来。实际上,这个数目定义了这个索引能够 存储 的最大数据量。(实际大小取决于你的数据、硬件和使用场景。) 但是,读操作——搜索和返回数据——可以同时被主分片 或 副本分片所处理,所以当你拥有越多的副本分片时,也将拥有越高的吞吐量。

在运行中的集群上是可以动态调整副本分片数目的,我们可以按需伸缩集群。让我们把副本数从默认的 1 增加到 2 :

PUT /blogs/_settings
{
   "number_of_replicas" : 2
}

Figure 5, “将参数 number_of_replicas 调大到 2”所示, blogs 索引现在拥有9个分片:3个主分片和6个副本分片。 这意味着我们可以将集群扩容到9个节点,每个节点上一个分片。相比原来3个节点时,集群搜索性能可以提升 3 倍。

Figure 5. 将参数 number_of_replicas 调大到 2

在这里插入图片描述

当然,如果只是在相同节点数目的集群上增加更多的副本分片并不能提高性能,因为每个分片从节点上获得的资源会变少。 你需要增加更多的硬件资源来提升吞吐量。

但是更多的副本分片数提高了数据冗余量:按照上面的节点配置,我们可以在失去2个节点的情况下不丢失任何数据。

应对故障

我们之前说过 Elasticsearch 可以应对节点故障,接下来让我们尝试下这个功能。 如果我们关闭第一个节点,这时集群的状态为Figure 6, “关闭了一个节点后的集群”

Figure 6. 关闭了一个节点后的集群

在这里插入图片描述

我们关闭的节点是一个主节点。而集群必须拥有一个主节点来保证正常工作,所以发生的第一件事情就是选举一个新的主节点: Node 2 。

在我们关闭 Node 1 的同时也失去了主分片 1 和 2 ,并且在缺失主分片的时候索引也不能正常工作。 如果此时来检查集群的状况,我们看到的状态将会为 red :不是所有主分片都在正常工作。

幸运的是,在其它节点上存在着这两个主分片的完整副本, 所以新的主节点立即将这些分片在 Node 2 和 Node 3 上对应的副本分片提升为主分片, 此时集群的状态将会为 yellow 。 这个提升主分片的过程是瞬间发生的,如同按下一个开关一般。

为什么我们集群状态是 yellow 而不是 green 呢? 虽然我们拥有所有的三个主分片,但是同时设置了每个主分片需要对应2份副本分片,而此时只存在一份副本分片。 所以集群不能为 green 的状态,不过我们不必过于担心:如果我们同样关闭了 Node 2 ,我们的程序 依然 可以保持在不丢任何数据的情况下运行,因为 Node 3 为每一个分片都保留着一份副本。

如果我们重新启动 Node 1 ,集群可以将缺失的副本分片再次进行分配,那么集群的状态也将如Figure 5, “将参数 number_of_replicas 调大到 2”所示。 如果 Node 1 依然拥有着之前的分片,它将尝试去重用它们,同时仅从主分片复制发生了修改的数据文件。

到目前为止,你应该对分片如何使得 Elasticsearch 进行水平扩容以及数据保障等知识有了一定了解。 接下来我们将讲述关于分片生命周期的更多细节。


二. 分布式文档存储

路由一个文档到一个分片中

当索引一个文档的时候,文档会被存储到一个主分片中。 Elasticsearch 如何知道一个文档应该存放到哪个分片中呢?当我们创建文档时,它如何决定这个文档应当被存储在分片 1 还是分片 2 中呢?

首先这肯定不会是随机的,否则将来要获取文档的时候我们就不知道从何处寻找了。实际上,这个过程是根据下面这个公式决定的:

shard = hash(routing) % number_of_primary_shards

routing 是一个可变值,默认是文档的 _id ,也可以设置成一个自定义的值。 routing 通过 hash 函数生成一个数字,然后这个数字再除以 number_of_primary_shards (主分片的数量)后得到 余数 。这个分布在 0 到 number_of_primary_shards-1 之间的余数,就是我们所寻求的文档所在分片的位置。

这就解释了为什么我们要在创建索引的时候就确定好主分片的数量 并且永远不会改变这个数量:因为如果数量变化了,那么所有之前路由的值都会无效,文档也再也找不到了。

你可能觉得由于 Elasticsearch 主分片数量是固定的会使索引难以进行扩容。实际上当你需要时有很多技巧可以轻松实现扩容。我们将会在扩容设计一章中提到更多有关水平扩展的内容。

所有的文档 API( get 、 index 、 delete 、 bulk 、 update 以及 mget )都接受一个叫做 routing 的路由参数 ,通过这个参数我们可以自定义文档到分片的映射。一个自定义的路由参数可以用来确保所有相关的文档——例如所有属于同一个用户的文档——都被存储到同一个分片中。我们也会在扩容设计这一章中详细讨论为什么会有这样一种需求。

主分片和副本分配如何交互

为了说明目的, 我们 假设有一个集群由三个节点组成。 它包含一个叫 blogs 的索引,有两个主分片,每个主分片有两个副本分片。相同分片的副本不会放在同一节点,所以我们的集群看起来像 Figure 8, “有三个节点和一个索引的集群”

Figure 8. 有三个节点和一个索引的集群

在这里插入图片描述

我们可以发送请求到集群中的任一节点。 每个节点都有能力处理任意请求。 每个节点都知道集群中任一文档位置,所以可以直接将请求转发到需要的节点上。 在下面的例子中,将所有的请求发送到 Node 1 ,我们将其称为 协调节点(coordinating node) 。

当发送请求的时候, 为了扩展负载,更好的做法是轮询集群中所有的节点。

新建、索引和删除文档

新建、索引和删除 请求都是 写 操作, 必须在主分片上面完成之后才能被复制到相关的副本分片,如下图所示 Figure 9, “新建、索引和删除单个文档”.

Figure 9. 新建、索引和删除单个文档

在这里插入图片描述

以下是在主副分片和任何副本分片上面 成功新建,索引和删除文档所需要的步骤顺序:

  1. 客户端向 Node 1 发送新建、索引或者删除请求。

  2. 节点使用文档的 _id 确定文档属于分片 0 。请求会被转发到 Node 3,因为分片 0 的主分片目前被分配在 Node 3 上。

  3. Node 3 在主分片上面执行请求。如果成功了,它将请求并行转发到 Node 1 和 Node 2 的副本分片上。一旦所有的副本分片都报告成功, Node 3 将向协调节点报告成功,协调节点向客户端报告成功。

在客户端收到成功响应时,文档变更已经在主分片和所有副本分片执行完成,变更是安全的。

有一些可选的请求参数允许您影响这个过程,可能以数据安全为代价提升性能。这些选项很少使用,因为Elasticsearch已经很快,但是为了完整起见,在这里阐述如下:

consistency

consistency,即一致性。在默认设置下,即使仅仅是在试图执行一个_写_操作之前,主分片都会要求 必须要有 规定数量(quorum)(或者换种说法,也即必须要有大多数)的分片副本处于活跃可用状态,才会去执行_写_操作(其中分片副本可以是主分片或者副本分片)。这是为了避免在发生网络分区故障(network partition)的时候进行_写_操作,进而导致数据不一致。_规定数量_即:

int( (primary + number_of_replicas) / 2 ) + 1

consistency 参数的值可以设为 one (只要主分片状态 ok 就允许执行_写_操作),all(必须要主分片和所有副本分片的状态没问题才允许执行_写_操作), 或 quorum 。默认值为 quorum , 即大多数的分片副本状态没问题就允许执行_写_操作。

注意,规定数量 的计算公式中 number_of_replicas 指的是在索引设置中的设定副本分片数,而不是指当前处理活动状态的副本分片数。如果你的索引设置中指定了当前索引拥有三个副本分片,那规定数量的计算结果即:

int( (primary + 3 replicas) / 2 ) + 1 = 3

如果此时你只启动两个节点,那么处于活跃状态的分片副本数量就达不到规定数量,也因此您将无法索引和删除任何文档。

timeout

如果没有足够的副本分片会发生什么? Elasticsearch会等待,希望更多的分片出现。默认情况下,它最多等待1分钟。 如果你需要,你可以使用 timeout 参数 使它更早终止: 100 100毫秒,30s 是30秒。

新索引默认有 1 个副本分片,这意味着为满足 规定数量 应该 需要两个活动的分片副本。
但是,这些默认的设置会阻止我们在单一节点上做任何事情。为了避免这个问题,要求只有当 number_of_replicas
大于1的时候,规定数量才会执行。

取回一个文档

可以从主分片或者从其它任意副本分片检索文档 ,如下图所示 Figure 10, “取回单个文档”.

Figure 10. 取回单个文档

在这里插入图片描述

以下是从主分片或者副本分片检索文档的步骤顺序:

  1. 客户端向 Node 1 发送获取请求。
  2. 节点使用文档的 _id 来确定文档属于分片 0 。分片 0 的副本分片存在于所有的三个节点上。 在这种情况下,它将请求转发到 Node 2 。
  3. Node 2 将文档返回给 Node 1 ,然后将文档返回给客户端。

在处理读取请求时,协调结点在每次请求的时候都会通过轮询所有的副本分片来达到负载均衡。

在文档被检索时,已经被索引的文档可能已经存在于主分片上但是还没有复制到副本分片。 在这种情况下,副本分片可能会报告文档不存在,但是主分片可能成功返回文档。 一旦索引请求成功返回给用户,文档在主分片和副本分片都是可用的。

局部更新文档

Figure 11, “局部更新文档” 所示,update API 结合了先前说明的读取和写入模式。

Figure 11. 局部更新文档

在这里插入图片描述

以下是部分更新一个文档的步骤:

  1. 客户端向 Node 1 发送更新请求。
  2. 它将请求转发到主分片所在的 Node 3 。
  3. Node 3 从主分片检索文档,修改 _source 字段中的 JSON ,并且尝试重新索引主分片的文档。 如果文档已经被另一个进程修改,它会重试步骤 3 ,超过 retry_on_conflict 次后放弃。
  4. 如果 Node 3 成功地更新文档,它将新版本的文档并行转发到 Node 1 和 Node 2 上的副本分片,重新建立索引。 一旦所有副本分片都返回成功, Node 3 向协调节点也返回成功,协调节点向客户端返回成功。

update API 还接受在 新建、索引和删除文档 章节中介绍的 routing 、 replication 、 consistency 和 timeout 参数。

基于文档的复制

当主分片把更改转发到副本分片时, 它不会转发更新请求。
相反,它转发完整文档的新版本。请记住,这些更改将会异步转发到副本分片,并且不能保证它们以发送它们相同的顺序到达。
如果Elasticsearch仅转发更改请求,则可能以错误的顺序应用更改,导致得到损坏的文档。

多文档模式

mget 和 bulk API 的模式类似于单文档模式。区别在于协调节点知道每个文档存在于哪个分片中。 它将整个多文档请求分解成 每个分片 的多文档请求,并且将这些请求并行转发到每个参与节点。

协调节点一旦收到来自每个节点的应答,就将每个节点的响应收集整理成单个响应,返回给客户端,如 Figure 12, “使用 mget 取回多个文档” 所示。

Figure 12. 使用 mget 取回多个文档

在这里插入图片描述

以下是使用单个 mget 请求取回多个文档所需的步骤顺序:

  1. 客户端向 Node 1 发送 mget 请求。
  2. Node 1 为每个分片构建多文档获取请求,然后并行转发这些请求到托管在每个所需的主分片或者副本分片的节点上。一旦收到所有答复, Node 1 构建响应并将其返回给客户端。

可以对 docs 数组中每个文档设置 routing 参数。

bulk API, 如 Figure 13, “使用 bulk 修改多个文档” 所示, 允许在单个批量请求中执行多个创建、索引、删除和更新请求。

Figure 13. 使用 bulk 修改多个文档

在这里插入图片描述

bulk API 按如下步骤顺序执行:

  1. 客户端向 Node 1 发送 bulk 请求。
    2.Node 1 为每个节点创建一个批量请求,并将这些请求并行转发到每个包含主分片的节点主机。
  2. 主分片一个接一个按顺序执行每个操作。当每个操作成功时,主分片并行转发新文档(或删除)到副本分片,然后执行下一个操作。 一旦所有的副本分片报告所有操作成功,该节点将向协调节点报告成功,协调节点将这些响应收集整理并返回给客户端。

bulk API 还可以在整个批量请求的最顶层使用 consistency 参数,以及在每个请求中的元数据中使用 routing 参数。

为什么是有趣的格式?

当我们早些时候在代价较小的批量操作章节了解批量请求时,您可能会问自己, “为什么 bulk API 需要有换行符的有趣格式,而不是发送包装在
JSON 数组中的请求,例如 mget API?” 。

为了回答这一点,我们需要解释一点背景:在批量请求中引用的每个文档可能属于不同的主分片,
每个文档可能被分配给集群中的任何节点。这意味着批量请求 bulk 中的每个 操作 都需要被转发到正确节点上的正确分片。

如果单个请求被包装在 JSON 数组中,那就意味着我们需要执行以下操作:

将 JSON 解析为数组(包括文档数据,可以非常大)

查看每个请求以确定应该去哪个分片

为每个分片创建一个请求数组

将这些数组序列化为内部传输格式

将请求发送到每个分片

这是可行的,但需要大量的 RAM 来存储原本相同的数据的副本,并将创建更多的数据结构,Java虚拟机(JVM)将不得不花费时间进行垃圾回收。

相反,Elasticsearch可以直接读取被网络缓冲区接收的原始数据。 它使用换行符字符来识别和解析小的 action/metadata
行来决定哪个分片应该处理每个请求。

这些原始请求会被直接转发到正确的分片。没有冗余的数据复制,没有浪费的数据结构。整个请求尽可能在最小的内存中处理。

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