ROS
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zhaolongkzz
LfD, HRI, RRC~
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ROS学习问题——tf
在学习《Learning_ROS_for_Robotics_Programming》一书中，遇到的问题。环境建立在Ubuntu 16.04+ROS kinetic。 利用gazebo官方网站上的教程，进行简单的一个关节机械臂minimal_robot_description与移动机器人mobot进行组合，并在tf转换时，根据之前的代码，出现一些问题。解决如下：在example_tf...原创 2018-11-22 10:59:54 · 6485 阅读 · 2 评论 -
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