ubuntu 18.04安装 imu-tk ，校准加速度计和陀螺仪

1.安装imu-tk前的准备工作

1.1资源下载

  在安装imu-tk之前，需要先下载资源，百度云下载方式，
链接: https://pan.baidu.com/s/10wzt5sEGKHcvEjsPNbSt0w
提取码: ppxz
ceres-solver官方下载方式：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
imu-tk官方下载方式：https://github.com/Kyle-ak/imu_tk.git

1.2安装ceres-solver

  安装ceres的依赖，代码如下:

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo add-apt-repository ppa:bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687
sudo apt-get update
sudo apt-get install libsuitesparse-dev

正式安装ceres-solver，如下：
1）解压ceres-solver

2）通过下面命令对ceres-solver进行编译;

cd ceres-solver
mkdir build
cd bui