JBPM4.3总结二

2010-04-26 09:36

 

 

Jbpm4.3使用文档
1.介绍
jBPM是一个可扩展、灵活的流程引擎, 它可以运行在独立的服务器上或者嵌入任何Java应用中。
类介绍:1.流程引擎 ProcessEngine processEngine = Configuration.getProcessEngine();
2.流程定义管理RepositoryService repositoryService = processEngine
.getRepositoryService();
3.执行管理ExecutionService executionService = processEngine
.getExecutionService();
4.任务管理TaskService taskService = processEngine.getTaskService();
5.历史管理HistoryService historyService = processEngine.getHistoryService();
6.用户管理IdentityService identityService= processEngine.getIdentityService();
使用步骤
下载
Jbpm4.3应用包:http://sourceforge.net/projects/jbpm/files/,解压。
源码下载:可以从jBPM的SVN仓库里下载源代码。
https://anonsvn.jboss.org/repos/jbpm/jbpm4/
2集成jbpm4.3
2.1    配置jbpm
首先到jbpm安装目录,复制 examples\src下的xml文件到你的项目src下。然后修改jbpm.hibernate.cfg.xml <!-- 改成自己的数据库链接  默认是hsql,可以直接运行examples-->
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!DOCTYPE hibernate-configuration PUBLIC
"-//Hibernate/Hibernate Configuration DTD 3.0//EN"
"http://hibernate.sourceforge.net/hibernate-configuration-3.0.dtd">

<hibernate-configuration>
<session-factory>

<property name="hibernate.dialect">org.hibernate.dialect.HSQLDialect</property>
<property name="hibernate.connection.driver_class">org.hsqldb.jdbcDriver</property>
<property name="hibernate.connection.url">jdbc:hsqldb:mem:.</property>
<property name="hibernate.connection.username">sa</property>
<property name="hibernate.connection.password"></property>
<property name="hibernate.hbm2ddl.auto">create-drop</property>
<property name="hibernate.format_sql">false</property>

<mapping resource="jbpm.repository.hbm.xml" />
<mapping resource="jbpm.execution.hbm.xml" />
<mapping resource="jbpm.history.hbm.xml" />
<mapping resource="jbpm.task.hbm.xml" />
<mapping resource="jbpm.identity.hbm.xml" />
</session-factory>
</hibernate-configuration>
2.2    sql脚本
到jbpm4.3安装目录下install\src\db\create找到和自己数据库想对应的sql文件,目前有 hsqldb,mysql,oracle,postgresql。
2.3执行脚本建表
Mysql举例:打开 MySQL Command Line Client,然后执行 source  ./sql文件
2.4使用步骤实例
ProcessEngine processEngine = Configuration.getProcessEngine();
IdentityService identityService = processEngine.getIdentityService();
RepositoryService repositoryService = processEngine.getRepositoryService();
ExecutionService executionService = processEngine.getExecutionService();   
TaskService taskService = processEngine.getTaskService();
HistoryService historyService = processEngine.getHistoryService();
String username = (String) session.getAttribute("username");
//得到流程定义
List<ProcessDefinition> pdL = repositoryService.createProcessDefinitionQuery().list();
//流程实例
List<ProcessInstance> piL = executionService.createProcessInstanceQuery().list();
//当前用户的任务列表
List<Task> tL = taskService.findGroupTasks(username);
List<Task> tLByPerson = taskService.findPersonalTasks(username);
//处理历史列表
List<HistoryActivityInstance> htL = new ArrayList<HistoryActivityInstance>();

 

待续。。。。。。。。。。。。

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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