opencv fast特征点检测

最新推荐文章于 2024-08-12 17:45:23 发布

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这篇博客详细介绍了OpenCV中的FAST（Features from Accelerated Segment Test）特征点检测算法，包括确定候选角点的步骤、非极大抑制过程，以及算法的优缺点。通过Python实现，展示了FAST算法在图像处理中的应用，强调了Python简洁易用的特点。

一、话说Fast

FAST算法的思想是，若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大，则该像素可能是角点。即当你发现周围人的表演跟你不同时，你就要考虑下是不是走错片场了。

在FAST算法中有一个重要的区间：

$\left( 0,I_{p}-t \right)\bigcup_{}^{}\left( I_{p}+t,255 \right)$

在这个区间中，像素会过亮或过暗，在接下来步骤讲解中会用到。

二、原理

1确定候选角点

某个像素，其像素值为 $I_{p}$ ，以

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