opencv 浅谈反向投影

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反向投影是直方图运算的逆过程，它将像素个数回送到对应的灰度区间。在OpenCV中，反向投影常用于物体特征识别和分割，特别是在目标跟踪算法如mean-shift和camshift中。通过计算直方图，然后进行反向投影，可以将特征反映到图像上，对于处理颜色区分和图像分析非常有用。

一、话说反向投影

首先，讲解下它的英文名，projection除了项目工程的意思外，还有投影的意思，数学中也用 Proj 表示投影。

反向投影其实是直方图运算的逆过程。直方图运算是统计每个灰度值对应的像素个数，而反向投影则是将像素个数回送到该像素个数对应灰度区间的像素位置。来看一个例子。

假设有下面这个图像矩阵：


然后计算直方图，将灰度值划分为如下四个区间：[0,2] [3,5] [6,7] [8,10]很容易得到这个图像矩阵

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