犯罪分子检测--Eye in the Sky: Real-time Drone Surveillance System for Violent Individuals

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提出了一种基于无人机的实时监控系统EyeintheSky，利用ScatterNet混合深度学习网络实现对暴力行为个体的快速识别。该系统通过建立AVI数据库并运用FPN进行人体检测，再通过SHDL网络进行人体姿态估计，最终根据肢体方向判断是否为暴力行为。

Eye in the Sky: Real-time Drone Surveillance System (DSS) for Violent Individuals Identification using ScatterNet Hybrid Deep Learning Network
CVPRW 2018

本文主要讨论了基于无人机的实时犯罪分子检测

采用无人机一个优势就是无人机可以飞到你需要的地方去，固定相机不能轻易移动。

对于这个问题首先建立了一个对应的数据库 Aerial Violent Individual (AVI) Dataset，这个数据库由 2000张图像组成，每张图像中包含 2-10人，整个数据库一共有 10863个人，其中 5124（48%）涉及五类暴力行为的一类或多类。五类暴力行为分别为： (1) Punching, (2) Stabbing, (3) Shooting, (4) Kicking, and (5) Strangling

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每个人我们使用 14个关键点来表示其姿态信息
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检测系统整个流程包括以下几个模块：
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3.1. Human Detection
首先从视频中将每个人检测出来，这里我们使用 feature pyramid network (FPN)

3.2. ScatterNet Hybrid Deep Learning Network
每个人检测出来之后，提出了一个 ScatterNet Hybrid Deep Learning (SHDL) network 用于进行 人体姿态估计

3.3. Violent Individual Classification 犯罪行为分类
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the orientations between the limbs of the estimated pose are used to identify the violent individuals

3.4.Drone Image Acquisition and Cloud Processing
处理模式是 无人采集图像，传输到云端GPU处理
The images recorded by the drone are transferred to the Amazon cloud to achieve real-time identification

4 Experimental Results
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