CPSR开关中断实现函数

本文介绍了某系统中如何通过设置CPSR的I、F控制位来实现中断的开启和关闭。具体操作包括使用MSR指令将通用寄存器的值传送到CPSR,以及使用BIC指令清除特定位以禁止IRQ和FIQ中断。此外,还提到了ORR指令在位操作中的应用。

某系统中对中断的打开、关闭函数如下:

static __inline int wsn_DisableInterrupt(void)
{
        register int retval, temp;

        __asm__ volatile (
                "mrs %0, cpsr\n"//将cpsr状态寄存器的值传给%0
                "\torr %1, %0, #0xC0\n"//将%0与0xC0值做orr或运算,即置位操作,并赋值给%1。CPSR的I、F位置1,关中断
                "\tmsr cpsr_c, %1\n"//将%1的值传给cpsr_c状态寄存器
                : "=r" (retval), "=r" (temp));
        barrier(0);
        return retval;
}

static __inline int wsn_EnableInterrupt(void)
{
        register int retval, temp;
        barrier(0);
        __asm__ volatile (
                "mrs %0, cpsr\n"
                "\tbic %1, %0, #0xC0\n"//将%0与0xC0值做bic清零操作,并赋值给%1。CPSR的I、F位清0,开中断
                "\tmsr cpsr_c, %1\n"
                : "=r" (retval), "=r" (temp));

        return retval;
}

以上两函数通过设置CPSR的I、F控制位设置中断。

<think>我们正在处理关于中断寄存器的问题。用户要求了解中断寄存器的介绍、使用方法及相关知识。根据用户提供的引用内容,我们可以整合以下信息: 引用[1]提到:中断系统相关的寄存器分析有助于加深对STM32内核中断及异常的认识。 引用[2]详细介绍了ISER(中断使能)寄存器:有8个这样的寄存器,每个32位,总共控制256个中断使能状态。写1使能中断,写0无作用,读可获取当前设置值。 引用[3]描述了ARM处理器的寄存器:分为通用寄存器和专用寄存器。通用寄存器R0-R12在不同模式下的使用(FIQ模式除外),并说明了R0-R3用于传递函数参数,R4-R11用于保存中间结果或局部变量,R12作为临时寄存器。 引用[4]提到了VICINTENABLE寄存器,它分为四个(VIC0-VIC3),每个32位,每一位对应一个中断源。使能中断需要找到对应中断控制器和相应位。 引用[5]给出了STM8定时器中断的寄存器版本示例,包括初始化定时器和中断服务函数的编写。 因此,我们可以将回答组织为以下几个部分: 1. 中断寄存器的基本概念和作用 2. 常见的中断寄存器类型及其功能(例如:中断使能寄存器、状态寄存器、控制寄存器等) 3. 使用方法(包括如何配置中断寄存器,如何编写中断服务函数等) 4. 以STM32和STM8为例的具体寄存器操作 此外,我们还需要在回答中自然地添加引用标识,并在最后生成相关问题。 注意:用户要求所有行内数学表达式用$...$,独立公式用$$...$$,并遵循LaTeX语法。不过,在中断寄存器的内容中,可能数学公式不多,但如果有位操作或数值计算,我们可以使用。 例如,在描述中断使能寄存器时,我们可以这样写: 中断使能寄存器的每一位对应一个中断源,若使能第$n$个中断,则需将第$n$位置1:$ \text{ISER}[n/32] |= 1 << (n \% 32) $ [^2]。 接下来,我们按照用户的结构要求进行回答: 第一部分:中断寄存器介绍 第二部分:常见中断寄存器类型及功能 第三部分:中断寄存器的使用方法(包括配置步骤) 第四部分:示例(STM8定时器中断配置) 最后生成相关问题。 注意:用户提供的引用[^1]到[^5]在回答中需要对应引用,但实际回答中我们只引用用户提供的引用编号,不能自己编造新的引用来源。 开始组织答案: </think>### 中断寄存器详解 中断寄存器是处理器管理中断机制的核心硬件单元,通过对寄存器的配置实现中断使能、状态监控和优先级控制。以下是关键知识整合: --- #### 1. **中断寄存器分类与功能** 根据 ARM 架构和 STM32 实现,主要分为三类: - **使能寄存器 (ISER)** 控制中断开关状态,每个位对应一个中断源。写`1`使能中断,写`0`无操作,读操作返回当前使能状态。例如: - STM32 的 `ISER[0-7]` 共 256 位,实际使用 82 位(F407)[^2] - 通用公式:使能第 $n$ 个中断需设置 $\text{ISER}[n/32] \mid= 1 \ll (n \% 32)$ - **状态寄存器 (ISR)** 标记中断触发状态,例如 STM8 的 `TIM4_SR`: - 中断发生时对应位置`1` - 需在中断服务程序(ISR)中手动清零(如 `TIM4_SR=0x00`)[^5] - **优先级寄存器 (IPR)** 配置中断抢占等级,不同架构实现各异(如 Cortex-M 的 NVIC 分组) --- #### 2. **中断寄存器使用方法** 以 STM8 定时器中断为例[^5]: **步骤 1:初始化寄存器** ```c void Tim4_Init(void) { TIM4_PSCR = 0x07; // 预分频 128 TIM4_ARR = 250; // 自动重装载值 TIM4_IER = 0x01; // 使能更新中断 TIM4_CR1 = 0x01; // 启动定时器 } ``` **步骤 2:编写中断服务程序** ```c #pragma vector=TIM4_OVR_UIF_vector __interrupt void TIM4_Handler(void) { TIM4_SR = 0x00; // 清除中断标志 PE_ODR_ODR5 ^= 1; // LED 翻转 } ``` **步骤 3:全局中断使能** ```asm asm("rim"); // 开启全局中断 ``` --- #### 3. **寄存器与中断流程关联** ARM 中断处理流程[^3]: 1. **中断触发**:外设置位状态寄存器(如 `TIM4_SR`) 2. **优先级仲裁**:硬件比较 `IPR` 值决定响应顺序 3. **上下文保存**:自动将 PC, CPSR 压栈 4. **跳转 ISR**:从向量表获取中断函数地址 5. **执行 ISR**:需手动清零状态寄存器 6. **中断返回**:恢复现场并继续主程序 > 📌 **关键点**: > - 通用寄存器用法:`R0-R3` 传参,`R4-R11` 保存局部变量[^3] > - VIC 控制器需定位具体寄存器位(如 `VICINTENABLE` 分 4 组)[^4] > - 未清除状态寄存器会导致中断重复触发 --- #### 4. **调试建议** - **寄存器检查顺序**: $$ \text{CR1(控制)} \rightarrow \text{IER(使能)} \rightarrow \text{SR(状态)} \rightarrow \text{IPR(优先级)} $$ - **常见问题**: - 中断未触发:检查使能位 (`IER`) 和全局中断开关 - 中断死循环:确认 `SR` 在 ISR 中已清零
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