讯飞语音移植到nao机器人1-安装相关组件

1.下载sdk

到官网下载，官网地址：https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb

注意，需要科学上网，需要注册

需要下两样东西，一个是C++ Naoqi SDK，一个是Python Naoqi SDK，下载linux版本，版本号随意

choregraphe根据自己需要安装，是和windows下差不多的图形化界面

为了方便没注册的旁友，我放百度云了，提取码3r26，版本2.1.4

2. 安装sdk

python-sdk官方教程点这里。 

先把pynaoqi解压，然后运行

$ export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/path/to/python-sdk

当然为了一劳永逸，可以打开.bashrc将这句命令写进去

$gedit .bashrc
#打开以后在最后加入下面这句
export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/path/to/xxx
export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/path/to/xxx

/path/to/