敏捷开发-Story关闭

1 所有验收用例是否已经通过?
2 是否还有遗留问题没有解决?
3 所有的测试用例和测试代码有没有归档?
4 所有问题有没有通过JIRA跟踪记录?
5 集成测试是否通过?
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
【判断题】 1、需求评审会由PO组织,FO\PO\SO\架构必须参会,会上对座舱内部需求进行是否涉及信号变更的评审(4分) A正确 B错误 【判断题】 2、涉及信号的需求不需要在座舱研发库创建Jira票(4分) A正确 B错误 【判断题】 3、PRD文档的编写是由车型PO来完成(4分) A正确 B错误 【判断题】 4、Jira的需求层级分别是Epic->Feature->Story(4分) A正确 B错误 【判断题】 5、UIUE设计不依赖PRD就可以进行设计开发(4分) A正确 B错误 【判断题】 6、FlymeAuto主线开发不是按照快轨流程来执行的(4分) A正确 B错误 【判断题】 7、不涉及信号变更的需求应该走快轨开发流程,达到快速交付有价值产品的目的,并提高用户满意度(4分) A正确 B错误 【判断题】 8、原始功能需求涉及信号,但当前变更不涉及信号的需求,仍然要按照功能开发流程,等待R基线释放后才能进行开发(4分) A正确 B错误 【判断题】 9、PO建完Feature后就不需要对Feature的状态负责(4分) A正确 B错误 【判断题】 10、RTE是发布版本火车工程师,是快轨流程增加的角色,主要负责制定版本火车发布计划ART,主持PI计划会议(4分) A正确 B错误 【单选题】 11、哪个不是主线开发需求分析的交付物(4分) APRD BUIUE设计图 CFR DPRD评审会议纪要 【单选题】 12、FlymeAuto主线应达到的发版节奏是多久一次(4分) A1个月 B2个月 C3个月 D4个月 【单选题】 13、Feature和Story的关系是什么(4分) AFeature和Story没有关系 BFeature被Story实现 CStory被Feature实现 DFeature和Story属于平级 【单选题】 14、Feature票的工作流哪个说法是错误的(4分) AFeature票的状态分别是OPEN\APPROVED\HMI DESIGN\READY TO DEV\IN DEV\MRD\CANCELLED\DONE BIN DEV状态前都可以把该Feature票Cancel C状态变成MRD时该Feature票可以Cancel DMRD状态的Feature可以进行变更 【单选题】 15、GP空间存放的是什么需求(4分) A项目需求 B主线需求 C差异化需求 D已开发测试完成并被整理过的平台化需求 【单选题】 16、原始需求在SCRME空间内属于哪一种类型(4分) AInitial Requirement BFeature CStory DRequirement 【单选题】 17、主线开发的流程中,测试最早应该在什么时候介入(4分) A开发交付后 B迭代计划期间 CMRD DPI计划会 【单选题】 18、VED空间存放的是哪一类需求(4分) A原始需求 B用户需求 C项目需求 D外域需求 【单选题】 19、原始需求和评审通过的需求(Feature)在Jira里用哪个issue Links来关联(4分) Ais clone by Bis implemented by Crelates to Dis treated by 【单选题】 20、座舱研发库的在Jira的缩写是什么(4分) ASCRME BSCMIE CSCTV DSCC 【多选题】 21、座舱内部的需求方案评审会的输出有哪些(4分) AFO在DT创建功能需求票 BPO在Jira创建产品需求票 C架构设计方案 DPRD EFR 【多选题】 22、座舱的研发库有几种类型的票(4分) AEpic BFeature CStory DTask ESWRS需求 【多选题】 23、SAFe框架中的ART Flow的铁三角分别是哪些角色(4分) ASPM BRTE C架构师 D模块PO ESO 【多选题】 24、在Jira创建一个需求票,哪些关键属性要填写(4分) A需求描述 B需求来源 C价值描述 D需求类型 E所属模块和域名 【多选题】 25、原始需求的来源有哪些(4分) A领导试驾 B市场问题 C外中心 D魅族 E用户反馈
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