zhanghaochen_的博客

本文转载的原文地址：https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7233591.html1.* 阻塞延时，单位ms */    vTaskDelay(portTickType   xTicksToDelay);vTaskDelay( 500 );void vTaskDelayUntil( portTickType * pxPreviousW...

本文转载的原文路径为：https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7233591.html1.FreeRTOS 多任务调度支持 时间片段，抢占式  和 和做式任务侁先级可以在调度器启动后调用 vTaskPrioritySet() API 函数进行修改任意数量的任务可以共享同一个优先级——以保证最大设计弹性。当然，如果需要的话，你也可以为每个任务指定...

以下内容摘抄 转载的原文路径：https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7233591.html FreeRTOS 主要自定义了以下四种数据类型： TickType_t如果用户使能了宏定义 configUSE_16_BIT_TICKS，那么 TickType_t 定义的就是 16 位无符号数，如果没有使能，那么 TickType_t 定义的就是...