常量指针与指针常量

指针与const限定符之间存在两种限定符:

1. 常量指针(自以为指向const对象(常量)的指针)

一个简单的例子如下:

const int value =  1;
const int value2 = 2;
const int *pi = &value; //指针pi认为它指向的对象是const的,pi本身不是const的。
*pi = 4; //错误,pi认为它指向的对象value为const,故不能通过pi修改value值
pi = &value2;  //正确的,pi的值可以修改

与const引用类似,
常量指针本身不是const的,自认为它指向的对象为const,如果它指向的对象为非const,那么可以通过其它方式修改该对象,但不能通过该常量指针修改它。
const引用自身为const的,并且自认为它绑定的对象为const,如果它绑定的对象为非const,那么可以通过其它方式修改该对象,但不能通过该引用修改它。

2. 指针常量(指针本身为const对象)

指针常量又称const指针,即指针本身为const对象,不能修改指针的值,即指针指向的地址不能更改。
一个简单的例子如下:

int value =  1;
int value2 = 2;
int *const pi = &value; //指针pi是const对象,而不是认为它指向的对象是const的
*pi = 4; //正确,pi指向的对象value为非const,故可以通过pi修改value值
pi = &value2;  //错误,pi是const的,故pi的值不能修改

由以上内容可以总结:

  1. 常量指针,自认为指向const对象的指针。
const int value =  1;
const int *pi = &value; 

如上代码所示:
const限定符位于数据类型int之前,修饰的是数据类型int,表示该指针指向的对象为const int类型。

  1. 指针常量,即const指针
int value =  1;
int *const pi = &value; 

如上代码所示:
const限定符位于数据类型int之后,修饰的是指针pi,表示该指针为const。

  1. 指向const对象的const指针
const int value =  1;
const int *const pi = &value; 

不难理解,指向的对象的值不能修改,指向的位置也不能改。

指针和typedef

观察如下代码:

typedef string *pstring;
const pstring cstr;

那么cstr指向的对象为const还是它本身为const。
答案是,cstr为一个指向string类型的const指针。
即上面代码等同于

string *const cstr;

因为在语句const pstring cstr中const限定符修饰的是pstring,而pstring是一个指针类型。故该声明语句是把cstr声明为一个const指针(指针常量)。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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