LIS3DH 三轴加速度传感器使用流程及示例

最新推荐文章于 2023-04-06 14:16:36 发布

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#嵌入式 #传感器 #stm32 #c语言

LIS3DH是一个三轴加速度传感器，可用于检测X、Y、Z轴上的加速度，以及设置阈值，在加速度超出阈值时触发中断，支持SPI和IIC读写。

下面主要是IIC方式读写：

SPI方式读写类似，参考手册即可。一般情况下，可以用2根线，没必要用3线或者4线。而且IIC用GPIO模拟很方便，网上例程很多，这里就不贴了，搜一搜就有。

一、寄存器读写流程

首先硬件连接会决定该模块的IIC地址
如果SAO脚接地,IIC地址为0X30(不包含最低位).
如果接V3.3,则IIC地址为0X32(不包含最低位).

这个器件地址很重要，因为读写寄存器都是要先写一下对应的器件地址，然后再执行命令的。

注意先发送的器件地址只是前7位，最后一位决定的是读写位，0是写寄存器，1为读寄存器，所以写寄存器时是先写入“LIS_ADDR|0x00”，读的时候则是先写入“LIS_ADDR|0x01”,(LIS_ADDR这里指上文的IIC地址)。

a、主机向从机写一个字节，下表是通过IIC向LIS3DH寄存器写一个字节的流程。简单来说就是：先写1个字节的写命令+IIC地址，再写一个字节的你要写的寄存器地址，最后写一个字节你要写入寄存器的内容。

示例：

//IIC写一个字节
//reg:寄存器地址
//data:数据
//返回值:0,正常
//其他,错误代码
uint8_t LIS_Write_Byte(uint8_t reg,uint8_t data)
{
  	IIC_Start(); 
	IIC_Send_Byte(LIS_ADDR|0x00);//发送器件地址+写命令
	if(IIC_Wait_Ack())	//等待应答
	{
		IIC_Stop();		 
		return 1;		
	}
	IIC_Send_Byte(reg|0x00);		//写寄存器地址  D7位为低用于单字节传输
	IIC_Wait_Ack();					//等待应答
	IIC_Send_Byte(data);			//发送数据
	if(IIC_Wait_Ack())				//等待ACK
	{
		IIC_Stop();
		return 1;
	}
	IIC_Stop();	
	Sleep(5000);    //休眠5ms
	return 0;
}

b、LIS3DH读寄存器一个字节
流