chipbase 非常全面的人类转录调控因子列表大全,其中不仅包含经典的转录因子,还包含了辅助它们功能的蛋白质 基因表达调控网络。

在这里插入图片描述
您提供的这个很长的列表,是人类转录因子和其他转录调控蛋白的符号。简单来说,它们是控制基因“开启”或“关闭”的蛋白质集合。

为了帮助您快速理解这个列表的性质和规模,下图按家族对这些调控蛋白进行了分类和统计:
xychart-beta
title “转录因子及调控蛋白家族分布(部分)”
x-axis [“ZNF”, “TF”, “HMG”, “NR”, “bHLH”, “其他”]
y-axis “数量(约)” 0 --> 600
bar [450, 120, 25, 25, 20, 960]

下面为您进行详细解读:

这个列表是什么?

这是一个非常全面的人类转录调控因子列表,其中不仅包含经典的转录因子,还包含了辅助它们功能的蛋白质。它们共同构成了复杂的基因表达调控网络。

主要可以分为以下几大类:

  1. 经典转录因子:
    ◦ 特点:能够直接结合在DNA的特定序列上,启动或抑制基因的转录。

    ◦ 举例:

    ▪   SP1, SP2, SP3, SP4:广泛参与的转录因子。
    
    ▪   E2F1-E2F8:控制细胞周期进程的关键因子。
    
    ▪   JUN, FOS, ATF 家族:参与细胞应激、增殖等反应。
    
    ▪   GATA1-GATA6:在血细胞分化、心脏发育等过程中重要。
    
    ▪   FOXA1, FOXO1等 Forkhead box 家族成员。
    
    ▪   SOX2, SOX9 等 SRY-related HMG-box 家族成员,在发育和干细胞中至关重要。
    
  2. 表观遗传调控因子和染色质重塑复合物成员:
    ◦ 特点:不直接结合特异DNA序列,而是通过修饰组蛋白或改变染色质结构来间接影响基因转录,为转录因子结合创造环境。

    ◦ 举例:

    ▪   EZH2, EZH1:组蛋白甲基转移酶,催化抑制性标记。
    
    ▪   ARID1A, ARID1B:属于SWI/SNF染色质重塑复合物。
    
    ▪   EP300, CREBBP:组蛋白乙酰转移酶,通常激活转录。
    
    ▪   SUZ12, EED:是多梳抑制复合物2的成员。
    
  3. 核受体:
    ◦ 特点:是一类能被激素等小分子配体激活的转录因子。

    ◦ 举例:ESR1, AR, GR, VDR 等。

  4. 锌指蛋白家族:
    ◦ 特点:列表中有海量的以 ZNF 开头的基因,这是最大的转录因子家族。它们通过“锌指”结构域识别DNA。

    ◦ 举例:ZNF 系列数量极多,功能多样。

在您的研究中如何利用这个列表?

您之前已经找到了Hub基因(如 PTTG1, UBE2C 等),现在的目标是找出哪些转录因子可能调控这些Hub基因。

这个庞大的列表是您寻找潜在调控因子的“搜索池”。您不需要关注所有蛋白,而是应该通过生物信息学方法进行筛选。

具体操作思路:

  1. 交集分析:
    ◦ 将您从这个大列表中筛选出的、与您的Hub基因相关的转录因子,与您之前得到的23个或12个转录因子列表取交集。

    ◦ 出现在交集里的转录因子,就是高置信度的候选调控因子。

  2. 功能富集分析:
    ◦ 将筛选出的这23个或12个转录因子作为一个整体,进行GO或KEGG通路富集分析。

    ◦ 看看它们是否显著富集在特定的生物学过程或通路上,这可以解释为什么您的Hub基因会被协同调控。

  3. 文献验证:
    ◦ 针对最终筛选出的几个核心转录因子和您的Hub基因,在PubMed等数据库中进行文献检索,验证它们之间已知的调控关系,为您的研究提供理论支持。

总结一下: 您得到的这个列表是一个“工具箱”,里面包含了几乎所有已知的基因调控“开关”。您的研究任务就是从这些“开关”中,找出控制您那5个或11个Hub基因(即您研究体系中的关键机器)的那些最关键的总开关。

AATF
ADNP
ADNP2
AEBP2
AFF1
AFF4
AGO1
AGO2
AHCTF1
AHDC1
AHR
AHRR
AKNA
ALKBH3
ALX4
APC
APOBEC3B
AR
ARHGAP35
ARID1A
ARID1B
ARID2
ARID3A
ARID3B
ARID4A
ARID4B
ARID5B
ARNT
ARNT2
ARNTL
ARNTL2
ARRB1
ASCL1
ASCL2
ASH1L
ASH2L
ASXL1
ASXL2
ASXL3
ATAD3A
ATF1
ATF2
ATF3
ATF4
ATF5
ATF6
ATF7
ATF7IP
ATOH1
ATOH8
ATRX
ATXN7L3
AUTS2
BACH1
BACH2
BAF155
BAHD1
BANF1
BANP
BAP1
BARHL1
BARX1
BARX2
BATF
BATF3
BATF_GFP
BBX
BCAT1
BCL11A
BCL11B
BCL3
BCL6
BCL6B
BCLAF1
BCOR
BDP1
BHLHA15
BHLHE40
BHLHE41
BICRA
BIRA
BMI1
BNC2
BPTF
BRAF
BRCA1
BRD1
BRD2
BRD3
BRD4
BRD7
BRD9
BRDU
BRF1
BRF2
BRPF3
BTAF1
BTF3
C10orf12
C17orf49
C17orf96
CAMTA1
CAMTA2
CARM1
CASP8AP2
CASZ1
CBFA2T2
CBFA2T3
CBFB
CBX1
CBX2
CBX3
CBX4
CBX5
CBX6
CBX7
CBX8
CC2D1A
CCAR2
CCDC101
CCND2
CCNT1
CCNT2
CD59
CD74
CDC5L
CDCA2
CDK12
CDK2
CDK6
CDK7
CDK8
CDK9
CDKN1B
CDX1
CDX2
CDX4
CEBPA
CEBPB
CEBPD
CEBPE
CEBPG
CEBPZ
CENPA
CENPBD1
CENPC
CENPT
CERS6
CGGBP1
CHAF1B
CHAMP1
CHAT
CHCHD3
CHD1
CHD2
CHD3
CHD4
CHD5
CHD7
CHD8
CHRM2
CIC
CIITA
CLOCK
CNOT3
COBLL1
COIL
CPSF3L
CREB1
CREB3
CREB3L1
CREB3L2
CREB3L4
CREB5
CREBBP
CREBL2
CREM
CRX
CRY1
CRY2
CSNK2A1
CSRNP3
CTBP1
CTBP2
CTCF
CTCFL
CTCF_s
CTNNB1
CUX1
CXXC5
DACH1
DACOR1
DAXX
DBP
DCP1A
DDIT3
DDX11
DDX21
DDX5
DEAF1
DEK
DICER1
DKK1
DLX1
DLX2
DLX4
DLX6
DMBX1
DMC1
DMRT1
DMRT2
DMTF1
DNMT1
DNMT3A
DNMT3B
DOT1L
DPF1
DPF2
DPPA2
DR1
DRAP1
DROSHA
DUX4
DYRK1A
DZIP1
E2F1
E2F2
E2F3
E2F4
E2F5
E2F6
E2F7
E2F8
E4F1
EBF1
EBF3
EBNA1BP2
EBNA2
EBNA3
EBNA3A
EBNA3C
EEA1
EED
EGFA-T1
EGFR
EGLN2
EGR1
EGR2
EGR3
EHF
EHMT2
ELF1
ELF2
ELF3
ELF4
ELF5
ELK1
ELK3
ELK4
ELL
ELL2
EMSY
EMX1
EOMES
EP300
EP400
EPAS1
EPC1
EPO
ERCC2
ERCC3
ERCC6
ERF
ERG
ESCO2
ESR1
ESR1_PCDH11X
ESR1_pS118
ESR2
ESRRA
ESRRB
ESRRG
ETS1
ETS2
ETV1
ETV2
ETV4
ETV5
ETV6
ETV7
EVX1
EWSR1
EZH1
EZH2
F2RL1
FAIRE
FAM208A
FANCD2
FASN
FERD3L
FEV
FEZF1
FGFR1
FIP1L1
FLI1
FOS
FOSL1
FOSL2
FOXA1
FOXA2
FOXA3
FOXC1
FOXD2
FOXD3
FOXF1
FOXF2
FOXG1
FOXH1
FOXJ2
FOXJ3
FOXK1
FOXK2
FOXL2
FOXM1
FOXN3
FOXO1
FOXO1-PAX3
FOXO3
FOXO4
FOXP1
FOXP2
FOXP3
FOXP4
FOXQ1
FOXR2
FOXS1
FUBP1
FUBP3
FUS
FXR1
FXR2
GABPA
GABPB1
GABPB2
GAPDH
GATA1
GATA2
GATA3
GATA4
GATA6
GATAD1
GATAD2B
GCG
GFI1
GFI1B
GLI1
GLI2
GLI3
GLI4
GLIS1
GLIS2
GLIS3
GLMP
GLYR1
GMEB1
GMEB2
GPBP1L1
GPN1
GPS2
GREB1
GRHL1
GRHL2
GRHL3
GRIP1
GRP20
GTF2B
GTF2F1
GTF2I
GTF3A
GTF3C1
GTF3C2
GTF3C5
GUCY1B3
GZF1
HAND1
HAND2
HBG1
HBP1
HCFC1
HCFC1R1
HDAC1
HDAC2
HDAC3
HDAC4
HDAC6
HDAC8
HECTD1
HES1
HES2
HES4
HES5
HES7
HESX1
HEXIM1
HEY1
HEY2
HEYL
HHEX
HIC1
HIC2
HIF1A
HIF3A
HINFP
HIRA
HIST1H1B
Histone Lysine Acetylation
Histone Lysine Crotonylation
HIVEP1
HIVEP3
HJURP
HKR1
HLF
HMBOX1
HMG20A
HMG20B
HMGA1
HMGA2
HMGB1
HMGB2
HMGN1
HMGN3
HMGXB3
HMGXB4
HN1L
HNF1A
HNF1B
HNF4A
HNF4G
HNRNPC
HNRNPH1
HNRNPK
HNRNPL
HNRNPLL
HNRNPUL1
HOMEZ
HOTAIR
HOXA1
HOXA10
HOXA11
HOXA13
HOXA2
HOXA3
HOXA4
HOXA5
HOXA6
HOXA7
HOXA9
HOXB1
HOXB13
HOXB2
HOXB4
HOXB5
HOXB6
HOXB7
HOXB8
HOXC11
HOXC13
HOXC5
HOXC6
HOXC8
HOXC9
HOXD1
HOXD11
HOXD13
HOXD4
HOXD9
HP1BP3
HSF1
HSF2
HSF4
ICE1
ICE2
ID1
ID2
ID3
ID4
IFI16
IFNA1
IGF1R
IKZF1
IKZF2
IKZF3
IKZF4
IKZF5
IL1RN
ILF3
ILK
ING2
ING5
INO80
INSM2
INTS11
INTS12
INTS13
INTS3
IRAK1
IRAK4
IRF1
IRF2
IRF2BP2
IRF3
IRF4
IRF5
IRF8
IRF9
IRX2
IRX3
IRX5
ISL1
ISL2
ISX
JARID2
JAZF1
JDP2
JMJD1C
JMJD6
JUN
JUNB
JUND
KAT2A
KAT2B
KAT5
KAT7
KAT8
KCMF1
KDM1A
KDM1B
KDM2B
KDM3A
KDM3B
KDM4A
KDM4C
KDM5A
KDM5B
KDM5C
KDM6A
KDM6B
KIAA2018
KLF1
KLF10
KLF11
KLF12
KLF13
KLF15
KLF16
KLF17
KLF3
KLF4
KLF5
KLF6
KLF7
KLF8
KLF9
KMT2A
KMT2B
KMT2B-D
KMT2C
KMT2D
KRAB
L3MBTL2
L3MBTL3
L3MBTL4
LANA
LARP7
LBX2
LCOR
LCORL
LDB1
LEF1
LEO1
LHX2
LHX3
LHX4
LHX5
LHX6
LIN54
LIN9
LMNA
LMNB1
LMO1
LMO2
LMTK3
LMX1B
LOXL1
LRRFIP1
LRWD1
LYL1
MAF
MAF1
MAFB
MAFF
MAFG
MAFK
MAML1
MAML3
MAP1LC3A
MAP2K1
MAPK1
MAX
MAZ
MBD1
MBD2
MBD3
MBD3L2
MBD4
MBOAT4
MBTD1
MCM2
MCM3
MCRS1
MDM2
MECOM
MECP2
MED1
MED12
MED25
MED26
MEF2A
MEF2B
MEF2C
MEF2D
MEIS1
MEIS2
MEIS3
MEN1
MEOX2
MEPCE
METTL14
METTL3
MGA
MGEA5
MITF
MIXL1
MKL1
MKL2
MLLT1
MLLT10
MLLT3
MLX
MLXIP
MNT
MNX1
MORC2
MPHOSPH8
MRE11A
MSC
MSX1
MSX2
MTA2
MTA3
MTF1
MTF2
MTOR
MXD1
MXD3
MXI1
MYB
MYBL1
MYBL2
MYC
MYC-DAXX
MYCN
MYF5
MYF6
MYH11
MYNN
MYOCD
MYOD1
MYOG
MYRF
MYT1
MZF1
NAB2
NANOG
NBN
NCAPG
NCAPG2
NCAPH2
NCBP1
NCOA1
NCOA2
NCOA3
NCOA4
NCOR1
NCOR2
NELFA
NELFCD
NELFE
NEUROD1
NEUROD2
NEUROG2
NEUROG3
NFAT5
NFATC1
NFATC2
NFATC3
NFATC4
NFE2
NFE2L1
NFE2L2
NFE2L3
NFIA
NFIB
NFIC
NFIL3
NFIX
NFKB1
NFKB2
NFKBIA
NFXL1
NFYA
NFYB
NFYC
NHLH1
NIPBL
NKRF
NKX2-1
NKX2-2
NKX2-3
NKX2-5
NKX2-8
NKX3
NKX3-1
NKX6-1
NME2
NONO
NOTCH1
NOTCH1_NICD
NOTCH3
NPAT
NR0B1
NR0B2
NR1D1
NR1H2
NR1H3
NR1I2
NR2C1
NR2C2
NR2E3
NR2F1
NR2F2
NR2F6
NR3C1
NR3C2
NR4A1
NR4A2
NR5A1
NR5A2
NRF1
NRIP1
NRL
NUP153
NUP98
NUP98-HOXA9
NUTM1
OGG1
OGT
OLIG2
ONECUT1
ONECUT2
ORC1
ORC2
OSR1
OSR2
OTX1
OTX2
OVOL1
OVOL2
OVOL3
PAF1
PAK1IP1
PALB2
PARP1
PATZ1
PAX2
PAX3
PAX3-FOXO1
PAX5
PAX6
PAX8
PAXIP1
PBX1
PBX1-2-3
PBX2
PBX3
PCBP1
PCBP2
PCF11
PCGF1
PCGF2
PCGF5
PCGF6
PDX1
PGBD3
PGBD5
PGR
PHB2
PHC1
PHF19
PHF2
PHF20
PHF6
PHF8
PHIP
PHOX2B
PHTF2
PIAS1
PIAS4
PITX1
PITX3
PKNOX1
PLAG1
PLSCR1
PMEL
PML
POLB
POLR2A
POLR2B
POLR2M
POLR3A
POLR3D
POLR3G
POLR3GL
POU2AF1
POU2F1
POU2F2
POU2F3
POU3F1
POU3F2
POU5F1
POU6F1
PPARA
PPARD
PPARG
PPARGC1A
PR
PRAME
PRDM1
PRDM10
PRDM11
PRDM14

PRDM15 PRDM2 PRDM4 PRDM6 PRDM9 PREB PRKDC PRMT1 PRMT5 PROX1 PRPF4 PRRX2 PSIP1 PSMD1 PTBP1 PTPA PTPN11 PTTG1 PWWP2A RAC3 RAD21 RAD51 RAG1 RAG2 RARA RARB RARG RAX2 RB1 RBAK RBBP4 RBBP5 RBCK1 RBFOX2 RBL1 RBL2 RBM22 RBM39 RBP2 RBPJ RCOR1 RCOR2 REL RELA RELB REPIN1 RERE REST RFX1 RFX2 RFX3 RFX5 RFX7 RHOXF2B RING1 RLF RNF2 RNF219 RORA RORB RORC RPA1 RPA2 RPA2_phospho RPE RREB1 RUNX1 RUNX1-RUNX1T1 RUNX1T1 RUNX1_mut RUNX2 RUNX3 RUVBL1 RUVBL2 RXR RXRA RXRB RXRG RYBP SAFB SAFB2 SALL2 SALL3 SALL4 SAP30 SATB1 SATB2 SCML2 SCRT1 SCRT2 SETBP1 SETD1A SETDB1 SETX SF1 SFMBT1 SFPQ SHOX2 SIN3A SIRT1 SIRT3 SIRT6 SIX1 SIX2 SIX4 SIX5 SKI SKIL SMAD1 SMAD1-5 SMAD1-5-8 SMAD2 SMAD2-3 SMAD2_3 SMAD3 SMAD3-EPAS1 SMAD3-HIF1A SMAD4 SMAD5 SMAD9 SMARCA1 SMARCA2 SMARCA4 SMARCA5 SMARCB1 SMARCC1 SMARCC2 SMARCD3 SMARCE1 SMC1 SMC1A SMC1A-B SMC3 SMC4 SMN1 SNAI1 SNAI2 SNAPC1 SNAPC2 SNAPC4 SNAPC5 SND1 SNRNP70 SON SOX10 SOX11 SOX13 SOX15 SOX17 SOX18 SOX2 SOX21 SOX3 SOX4 SOX5 SOX6 SOX8 SOX9 SP1 SP110 SP140 SP140L SP2 SP3 SP4 SP5 SP5_Hydra SP5_Zebrafish SP7 SPDEF SPI1 SPIB SPIN1 SRC SRCAP SREBF1 SREBF2 SREBP2 SRF SRPK1 SRPK2 SRSF1 SRSF3 SRSF4 SRSF7 SRSF9 SRY SS18 SS18-SSX SSRP1 SSU72 STAG1 STAG2 STAT1 STAT1_pS727 STAT2 STAT3 STAT4 STAT5 STAT5A STAT5B STAT6 SUMO1 SUMO2 SUPT16H SUPT20H SUPT5H SUPT5H_phospho SUPT6H SUZ12 SVIL T TAF1 TAF15 TAF3 TAF7 TAFII TAL1 TALE TARDBP TAT TAZ TBL1X TBL1XR1 TBP TBPL1 TBX18 TBX2 TBX21 TBX3 TBX5 TCF12 TCF15 TCF21 TCF3 TCF3-PBX1 TCF4 TCF7 TCF7L1 TCF7L2 TCFL5 TCOF1 TDRD3 TEAD1 TEAD2 TEAD3 TEAD4 TEF TERC TERF1 TERF2 TERT TET1 TET2 TET3 TFAM TFAP2A TFAP2B TFAP2C TFAP4 TFCP2 TFDP1 TFDP2 TFE3 TFEB TFIIIC TGIF1 TGIF2 THAP1 THAP11 THAP12 THAP4 THAP7 THAP8 THAP9 THRA THRB TIGD3 TIGD6 TLE3 TLX1 TOE1 TOP1 TOP2A TOP2B TOX TOX2 TOX4 TP53 TP63 TP73 TRAF7 TRAFD1 TRERF1 TRIM22 TRIM24 TRIM25 TRIM28 TRPS1 TRRAP TSC22D1 TSC22D2 TSC22D4 TSHZ1 TSHZ2 TTF1 TTF2 U2AF1 U2AF2 UBE2I UBP1 UBTF UHRF2 USF1 USF2 USP49 USP7 VDR VEZF1 WDHD1 WDR5 WHSC1 WIZ WNT3A WRNIP1 WT1 WWTR1 XBP1 XCL1 XRCC4 XRCC5 XRN2 YAP1 YBX1 YBX3 YY1 YY1AP1 YY2 ZBED1 ZBED2 ZBED4 ZBED5 ZBTB1 ZBTB10 ZBTB11 ZBTB12 ZBTB14 ZBTB16 ZBTB17 ZBTB18 ZBTB2 ZBTB20 ZBTB21 ZBTB24 ZBTB25 ZBTB26 ZBTB3 ZBTB33 ZBTB34 ZBTB37 ZBTB39 ZBTB4 ZBTB40 ZBTB42 ZBTB43 ZBTB44 ZBTB46 ZBTB48 ZBTB49 ZBTB5 ZBTB6 ZBTB7A ZBTB7B ZBTB8A ZBTB9 ZC3H11A ZC3H8 ZEB1 ZEB2 ZFAT ZFHX2 ZFHX3 ZFP1 ZFP14 ZFP28 ZFP3 ZFP30 ZFP37 ZFP41 ZFP42 ZFP57 ZFP62 ZFP64 ZFP69 ZFP69B ZFP82 ZFP90 ZFP91 ZFX ZFY ZGPAT ZHX1 ZHX2 ZHX3 ZIC2 ZIC5 ZIK1 ZIM2 ZIM3 ZKSCAN1 ZKSCAN2 ZKSCAN3 ZKSCAN5 ZKSCAN8 ZMAT4 ZMAT5 ZMIZ1 ZMYM2 ZMYM3 ZMYND11 ZMYND8 ZNF10 ZNF100 ZNF101 ZNF112 ZNF114 ZNF12 ZNF121 ZNF124 ZNF131 ZNF132 ZNF133 ZNF134 ZNF135 ZNF136 ZNF138 ZNF140 ZNF141 ZNF142 ZNF143 ZNF146 ZNF148 ZNF154 ZNF155 ZNF157 ZNF16 ZNF160 ZNF165 ZNF169 ZNF17 ZNF174 ZNF175 ZNF18 ZNF180 ZNF181 ZNF182 ZNF184 ZNF189 ZNF19 ZNF197 ZNF2 ZNF20 ZNF202 ZNF205 ZNF207 ZNF211 ZNF212 ZNF214 ZNF215 ZNF217 ZNF219 ZNF22 ZNF221 ZNF222 ZNF223 ZNF224 ZNF225 ZNF227 ZNF23 ZNF230 ZNF232 ZNF234 ZNF235 ZNF236 ZNF239 ZNF24 ZNF248 ZNF25 ZNF250 ZNF251 ZNF253 ZNF254 ZNF256 ZNF257 ZNF26 ZNF260 ZNF263 ZNF264 ZNF266 ZNF267 ZNF273 ZNF274 ZNF276 ZNF277 ZNF28 ZNF280A ZNF280B ZNF280C ZNF280D ZNF281 ZNF282 ZNF283 ZNF284 ZNF285 ZNF287 ZNF292 ZNF296 ZNF3 ZNF30 ZNF300 ZNF302 ZNF304 ZNF311 ZNF316 ZNF317 ZNF318 ZNF319 ZNF320 ZNF322 ZNF324 ZNF324B ZNF329 ZNF331 ZNF333 ZNF334 ZNF335 ZNF337 ZNF33A ZNF33B ZNF34 ZNF341 ZNF343 ZNF347 ZNF35 ZNF350 ZNF354A ZNF354B ZNF354C ZNF362 ZNF367 ZNF37A ZNF382 ZNF383 ZNF384 ZNF391 ZNF394 ZNF395 ZNF396 ZNF397 ZNF398 ZNF404 ZNF407 ZNF408 ZNF41 ZNF410 ZNF414 ZNF416 ZNF417 ZNF418 ZNF419 ZNF423 ZNF425 ZNF426 ZNF429 ZNF430 ZNF431 ZNF432 ZNF433 ZNF436 ZNF439 ZNF44 ZNF440 ZNF441 ZNF442 ZNF444 ZNF445 ZNF446 ZNF449 ZNF45 ZNF454 ZNF460 ZNF462 ZNF467 ZNF468 ZNF473 ZNF479 ZNF48 ZNF480 ZNF483 ZNF484 ZNF485 ZNF486 ZNF488 ZNF490 ZNF492 ZNF496 ZNF501 ZNF502 ZNF503 ZNF506 ZNF507 ZNF510 ZNF511 ZNF512 ZNF512B ZNF513 ZNF514 ZNF516 ZNF518A ZNF518B ZNF519 ZNF521 ZNF525 ZNF526 ZNF527 ZNF528 ZNF529 ZNF530 ZNF532 ZNF534 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内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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