云计算构建及管理--初识云计算

本文全面介绍了云计算基础知识,包括40个基础命令、软件配置解析、集群存储技术、云平台构建与开发等。深入探讨了Linux安全与监控,如iptables、firewalld、zabbix的使用,以及用户权限管理、日志记录、账户属性修改和文件锁定等高级技巧。

云计算
学习方法:
基础命令:40个命令
服务:软件、配置文件解析
云计算:
linux安全与监控: iptables firewalld zabbix
集群和存储: nginx集群、LVS、keepalived、HAproxy、iscsi、ceph
云平台构建:kvm、docker、OpenStack、ansible
云平台:ELK、Hadoop
云平台开发:ansible开发、运维工具的开发 python

更努力,更刻苦

云计算:方便、按需收费

linux安全和监控:
linux防火墙一般我们是关闭的,除非在公网上才开
selinux防内:防止用户访问本地文件

访问安全:
用户权限: sudo
普通用户
sudo: 分配管理操作权限

# su - root  -c  ‘命令’

配置文件:/etc/suoders
root  ALL=(ALL)  ALL

让root用户能够以root的身份执行yum 命令
tom  ALL=(ALL)  /usr/bin/yum

Ubuntu操作系统中,默认以普通用户登录

启动sudo的日志文件:
   Defaults logfile=“/vat/log/shdo”

修改用户的属性:
# chage -l tom //查看账户信息
# chage -e 2020-03-31 tom //更改账户的有效期

锁定账户:
# passwd -l tom //锁定
# passwd -u tom //解除

锁定文件:
# chattr +i a.txt //锁定 不可修改不可删除
# chattr -i a.txt //解除
# chattr +a a.txt //只能追加

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值