了解inline函数(Effective_C++(30))

本文探讨了C++中inline函数的应用及注意事项,包括其与C语言宏定义的区别、效率考量、虚函数与inline的关系、构造函数与析构函数的inline特性、templates函数的inline使用以及程序升级时inline函数的影响。

1.类似于C中的#define

  在C++中,提供了inline函数来代替C中的宏定义。(通常可以使用const来代替单纯变量的宏定义,它可以提供类型检查。对于形似函数的宏,最好改用inline函数来替换宏定义。)

  编译器最优化机制通常被设计用来浓缩那些“不含函数调用“的代码,所以当你inline某个函数时,或许编译器就因此有能力对它执行语境相关最优化。


2.效率问题

  inline函数同#define宏定义一样,都是以函数本体做替换,这样做可能增加你的目标码(object code),从而可能造成代码膨胀(代码膨胀会导致额外的换页行为,降低指令高速缓存装置的击中率,带来效率损失)。

  如果inline函数本体很小,编译器针对“函数本体”所产生的码可能比针对“函数调用”所产生的码可能更小。


3.是申请,而不是强制,也不一定要带inline

  注意,inline只是对编译器的一个申请,不是强制命令。这项申请可以隐喻提出,也可以明确提出:

class person{
public:
    int age() const { return  m_age; } //隐喻提出inline申请
private:
    int m_age;
};

4.虚函数可以inline吗?

  大部分编译器都回拒绝太复杂的inline函数,而对所有的virtual虚函数都不能申请为inline函数,这是因为虚函数意味着”等待,直到运行期间才能确定调用哪个函数“,而inline意味着”执行前,先将调用动作替换为函数本体“。


5.构造函数和析构函数一般不应该是inline的

  通常在继承类中,即使是空的构造函数和析构函数,也会调用基类的构造函数和析构函数,如果是多重继承的话代码就会更加复杂。这样如果再把它设为inline函数的话,出现的地方都回替换函数本体,那代码量务必会增加的。


6.templates函数不一定要inline

  templates通常放在头文件中,编译器将它具现化才能知道函数本体的内容。inline需要成本,所以要多加考虑,否则可能导致代码膨胀。


7.程序升级与inline函数

  inline函数无法随程序库的升级而升级,故需要升级的函数不要采用inline函数。

  假如f是一个inline函数,这时如果把f编进程序中,一旦程序决定修改f函数,所有用到f的客户端程序都必须重新编译,这往往是不被接受的。如果是非Inline函数,一旦它有修改升级,程序只需要编译这部分重新连接就好。
  


转自:http://www.cnblogs.com/coder2012/archive/2013/06/07/3118363.html
注:只做学习用途,无任何商业行为

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值