vs2022+win10+colmap3.9-3.11教程

1、cmake安装

2、VS2019（我用的是vs2022）环境变量

作者写了这句话：（下面截图）这个cl.exe是编译器版本的意思  

详解 Visual Studio、MSVC、编译器版本，看完就不再困惑啦！_msvc版本-优快云博客 （详细介绍编辑器相关知识）

2.1、VS修改英文环境（方便vcpkg）（其实可以不用  中文最后也能用vcpkg）

3：nvidia和cudn

输入Nvidia-smi和nvcc -V看看就行

这里一定要和vs的版本对应上，详细请往下翻看，比如cuda12.5支持vs2022的17.12

4:cgal（可以不用手动安装，这步完全跳过）

5：vcpkg下载安装使用

1.下载安装：  git clone GitHub - microsoft/vcpkg: C++ Library Manager for Windows, Linux, and MacOS 

2.运行bootstrap-vcpkg.bat下载vcpkg.exe

3、运行验证：在当前页面下 按住shift打开powershell终端  

然后输入 ./vcpkg（也可以直接vcpkg）(如果是cmd就是输入vcpkg cmd不要./)

4、进行测试，是否成功安装（安装OPENSSL测试）

./vcpkg install openssl --triplet=x64-windows

这里是下载包的地址

我们还可以将其添加到环境下，这样就不用来到这里才能vcpkg了 直接cmd桌面就行

现在有问题 我写这样的代码，是不可以运行的，因此需要对所有以后的代码进行修改。

vcpkg install zlib：x64-windows    #  不可以

vcpkg install zlib --triplet=x64-windows   # 可以

这个问题最后是这样解决的，这是因为在系统环境变量中，我写错了文字：

我在系统变量里改了名字，为

VCPKG_DEFAULT_TRIPLET   这个值是x64-windows

而我写成了x64_windows

因此才会有如下错误：

原因就是当时写为了x64_windows，所以才给我一直报错

补充知识：

①Vcpkg可以用国内源，但是我没用，我有vpn哈哈哈，不过不连接网络似乎也可以

②用“vcpkg install name（包名）”默认下载的是x86包，在x64系统上不能运行，因此需要三元指定--triplet=x64-windows

③查看已经下载的库   vcpkg list

④搜索网上的这个库 这样还可以看看版本号  比如下面的vcpkg search opencv

那么怎么指定呢  这个详细见vcpkg专题

⑤删除已经下载的库   vcpkg remove xx --triplet=x64-windows   还得加上三元，要不然又报错，然后这个命令删除的时候 由于很多库之间有依赖 因此这样的话其实会报错不让你删掉，报错如下：

因此我们需要改为   vcpkg remove zlib --triplet=x64-windows --recurse

加上--recurse 选项来递归删除这些库及其依赖项,但实际上我们可能是只想删这个，因此其他的我还要下载回来，比如opencv4，所以删除了包之后，我需要再下回来

vcpkg install libpng opencv4 tiff --triplet=x64-windows

这种方法可以让你删除 zlib，而不会影响其他已安装的库（remove的移除也只是移除了二进制程序库而已，源码包和解压缩的源码并没有删除 因此上图重新安装非常快）

5.5在vs中使用vcpkg

1、首先建议每次使用vcpkg都先初始化一下（作为更新）：./bootstrap-vcpkg.bat

5：vcpkg安装集成好的colmap

（1）vcpkg install cgal:x64-windows

（2）vcpkg install freeimage:x64-windows

（3）vcpkg install glew:x64-windows

（4）vcpkg install boost:x64-windows

（5）vcpkg install ceres[suitesparse,cxsparse]:x64-windows     #时间1.8h

（6）vcpkg install flann:x64-windows

（7）vcpkg install qt5:x64-windows      #时间42min

（8）vcpkg install metis:x64-windows

（9）vcpkg install eigen3:x64-windows

（10）vcpkg install glfw3:x64-windows

（11）vcpkg install poselib:x64-windows

（12）vcpkg integrate install

安装cgal的时候，必须开外网，否则cgal依赖boost时候，他会下载不下来boost。

Boost下载时间非常长，会一直卡着不动，这是后可以在powershell按按上下左右，有大概率机会他会跳一下。但是实际上放着就可以了，时长如下：1.8h

下载完这些之后，可以下载最后的别人做好的colmap了

(7) vcpkg install colmap[cuda,tests]:x64-windows

但是这里非常值得强调，这里可能会给一些错误，如下显示，这是因为我们的cuda其实要和vs2022的版本要对应上，否则编译会出问题，我们来到下面的官网发现，对于Vs2022 17.12版本，需要cuda12.5才能满足，所以这个问题解决了，colmap安装才能成功

CUDA Installation Guide for Microsoft Windows

Vs2022 17.12版本

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.7\include\crt/host_config.h(153): fatal error C1189: #error: -- unsupported Microsoft Visual Studio version! Only the versions between 2017 and 2022 (inclusive) are supported! The nvcc flag '-allow-unsupported-compiler' can be used to override this version check; however, using an unsupported host compiler may cause compilation failure or incorrect run time execution. Use at your own risk. # --error 0x2 --

这里是提示的日志信息，来这里我们可以看到错误提示：

安装好之后，我们怎么使用呢：

来到这个地方，然后运行即可正常使用。

6：正式安装vs2022版本colmap

这里将anaconda文件夹名字改一下，虽然不知道有没有用

①编译：在colmap中新建名为build的文件夹

②在build文件夹中右键打开终端，输入：

cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=D:\appset\vcpkg\vcpkg-master\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-windows -D CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES="86" -D CMAKE_BUILD_TYPE=Debug

（这里86对应3060   -D CMAKE_BUILD_TYPE=Debug这样后续不会碰到bigobj问题，这是因为cmakelists中声明了如果使用CMAKE_BUILD_TYPE，那么就自动用bigobj，但是对于3.10和3.11由于我不用debug模式，这个参数可以不要，可以删掉，对于3.9还是要的）

其中，会出现一个问题，如下

他提示我们下载poselib超时，因此我们根据提示的问题，解决方法如下：问题的核心是PoseLib的依赖下载失败，并且FetchContent方式的下载验证文件哈希时发生了错误。即使您尝试通过vcpkg安装依赖项，CMake 仍然尝试用它的FetchContent机制下载和构建PoseLib。

因此手动下载指定的 PoseLib 版本并将其解压到正确的位置，从而跳过 FetchContent 的自动下载步骤。从以下地址手动下载PoseLib：

https://github.com/PoseLib/PoseLib/archive/8028473d92c9347794a0e3d3541863b5cbb15743.zip

然后这样就可以了

不知道为什么，他自动找到了我的这个路径，因此不用再添加这句话了：（当然，这里的变量好像得改名字，不叫这个名字）

{该文件放在了这里做了备份}

{（不用做）其实可以明确读一下cmakelists的这里，添加下面这句话，感觉就不会单独再下载了，但是我尝试失败了，可以以后试试。

if(FETCH_POSELIB)

    list(APPEND VCPKG_MANIFEST_FEATURES "poselib")

endif()

}

③生成/Build

使用VS2022打开COLMAP.sln

release版本

①在解决方案资源管理器里，展开cmake，在ALL_BUILD上右键选择生成/build，等待即可

然后会出现一下错误，这个是因为太大了，所以要用bigobj进行编译：

解决方法：

③双击报错，跳转到报错项目

④点击【项目】-->【属性】

⑤找到【C/C++】-->【命令行】，在最后添加如下内容，并点击【应用】：

 /bigobj

注意：这里有一个空格，即是空格+/bigobj，如果你的内容为空，那么只需要添加/bigobj即可：下图分别为原图和修改过的   （这里如果开始cmake的时候加了CMAKE_BUILD_TYPE就不用再来这一步了）

⑥回到【ALL_BUILD】，右键选择【重新生成】，然后成功

⑦在路径：build\src\colmap\exe\Debug中右键打开终端，输入：

colmap gui     正常显示，结束。

或者我们这么打开：

在调试中添加参数gui

然后将其设置为启动项

点击绿色箭头运行即可

为什么colmap_exe和colmap_main两个有什么区别：

colmap_exe是.lib,colmap_main是exe,因此我们只能运行main的应用程序，而lib的是运行不了的，运行了会报错如下：

Dubug版本（只能到3.9有效，3.10就报错了）

对于3.9版本来说，可以生成，但是运行的话提示缺少错误如下：缺少各种各样dll：lz4.dll等等等等，那是因为走的vcpkg，然后这里的没打开，开开就行，然后命令参数改为gui即可，最后将colmap_main的参数来一个gui  就可以运行了

对于3.10 3.11版本，我们采取另一种方法，使用RelWithDebInfo进行编译：

如果使用debug，那么会有如下的错误，但是我怎么改也不能成功

于是我使用RelWithDebInfo进行编译：

Success！！！

参考网页：

Windows+vcpkg+Cmake编译Colmap_vcpkg colmap-优快云博客
3.11/10 can't debug in Windows,VS2022 · Issue #2974 · colmap/colmap · GitHub

最详细简单的colmap(3.10-dev)环境配置（Windows，VS2019+Vcpkg）（2024/01/26）_最详简单的colmap-优快云博客

未看懂文献：

Windows上通过CMake编译COLMAP源码操作步骤_colmap一键脚本-优快云博客

7：如何调试colmap

对于relwithdebinfo，看这篇文章：

Visual Studio之RelWithDebInfo模式，“被忽视”的编译模式-优快云博客