seven叶项目总结03

技术整合:多媒体文件上传与预览
本文探讨了在应用中如何实现多媒体文件的上传、处理与预览功能,包括从用户界面交互到后台数据处理的全过程。重点介绍了如何使用UIImagePickerController与ELCImagePickerController进行图片与视频的选择与上传,以及在上传过程中对文件进行压缩与处理的方法。同时,文章还涉及到图片与视频在界面上的展示方式,以及如何通过AFNetworking库进行文件的上传操作。最后,文章还提到了预览图片与视频的功能实现,包括使用IDMPhotoBrowser与系统提供的MPMoviePlayerViewController。此外,文章还涉及到了在发送前对缓存进行管理与清理的操作。

1、增加textView.inputAccessoryView

2AccessoryView类及delegate实现。

- (instancetype)initWithTitles:(NSArray*)titles icons:(NSArray*)icons中增加@selector。处理可统一方法中处理,

a,拍照、视频。使用UIImagePickerController。根据UIImagePickerControllerSourceType的不同,并且指定其sourceTypemediaTypes。由其(UIVC*delegate进行presentVC等操作。

b,相册中选择图片,使用ELCImagePickerController。因为系统的不支持图片多选。

选择、拍照成功后,走didFinishPickingMediaWithInfo代理方法,通过       

 NSString *mediaType = [info objectForKey:UIImagePickerControllerMediaType];

获取到类型public.imagepublic.movie。分别进行处理。使用压缩图片在界面上显示,视频获取截图后放入数组显示。

c,图片对象先保存在数组(内存)中,发送之前进行缓存到磁盘中,发送成功\失败后清除缓存。因为发送时需要文件的URL,图片是读取的对象,手动存到本地再发送,视频文件直接有URL发送。   

 [[AFAppDotNetAPIClient sharedClient] POST:HTTP_UPLOADFILES

                                       parameters:@{@"upload_type" : @""}

                        constructingBodyWithBlock:^(id<AFMultipartFormData> formData) {

                            for (int i = 0; i < [vedios count]; i++) {

                                NSString *path = [NSTemporaryDirectory() stringByAppendingPathComponent:[[vedios[i] componentsSeparatedByString:@"/"] lastObject]];

                                if ([[NSFileManager defaultManager] fileExistsAtPath:path]) {

                                    [formData appendPartWithFileURL:[NSURL fileURLWithPath:path] name:[NSString stringWithFormat:@"attach_vedio_%d",i] error:nil];

                                }

                            }

                        }

                                          success:^(NSURLSessionDataTask *task, id responseObject) {

                                              NSLog(@"上传视频返回数据:\n %@",[responseObject nonEmptyDictionary][@"info"]);

                                              if (失败){

                                              } else {

//成功,携带返回数据进行下一步。

                                             }

                                          }

                                          failure:^(NSURLSessionDataTask *task, NSError *error) {

                                          }];

    });

d,点击图片、视频的预览功能。预览图片使用的IDMPhotoBrowser,将图片数组传入,可滑动浏览、删除,视频使用系统MPMoviePlayerViewController

3UITextViewplaceHolder时,可使用JSQMessagesComposerTextView。当然自己实现也是一样,基本类似。但是JSQMessageViewController是不粗的,在聊天窗口中是可以使用。见http://cocoadocs.org/docsets/JSQMessagesViewController/7.0.1/


4[aNSArray makeObjectsPerformSelector:(SEL)aSelector];可循环执行Sel。例如用在removeFromSuperview.



内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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