VMware安装CentOS-7

本文详细介绍了如何在 VMware Workstation 12 中安装 CentOS 7 操作系统,包括虚拟机创建、硬件配置、网络设置及系统基本配置等步骤。通过本教程,读者可以了解并实践从零开始搭建 CentOS 7 环境的全过程。

备忘录:练习即可。
本例环境:
        虚拟机:vmware 12 
        操作系统:CentOS-7-x86_64-DVD-1908
推荐镜像地址:
        阿里地址:https://mirrors.aliyun.com/centos/
1. 打开VMware Workstation

2.创建虚拟机

3.本例使用自定义安装
  
4.虚拟机硬件兼容性选择,默认即可
  
5. 默认即可
  
6.选择本次要安装的操作系统
  
7.虚拟机命名与存储
  
8.根据本机情况选择即可
  
9.内存选择
  
10.本例使用网络地址转换(NAT)
  
11.本例选择推荐选项
  
12.本例选择推荐选项
  
13.本例选择创建新虚拟磁盘
  
14.本例如下选择
  
15.文件存储
  
16.列表
  
17.创建完成
  
18.挂载操作系统进行,点击17步骤的编辑虚拟机设置
  
19.点击开启此虚拟机,即安装操作系统
  
20.进入boot
  
21.语言选择本例如下选择
  
22.相关设置面板,相关设置之后,即可继续
  
23.设置时间
  
24.安装环境选择,本例使用Server with GUI
  
25.本例选择分区
  
26.磁盘设置
  
27.设置密码
  
28.安装界面
  
29.重启,再简单设置即可
  
30.进入系统
  
31.配置网络(本例是网络地址转换(NAT)模式)
        使用命令修改 ifcfg-ens33配置文件    
        查看: cat /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33         
        修改: vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33
        将  ONBOOT=no 修改为 ONBOOT=yes
                
32.查看配置ip,使用 ifconfig    
  
33.在linux中测试 
         测试: ping www.baidu.com
  
34.使用SecureCRT 8.0连接linux
  
35.查看防火墙状态
     systemctl status firewalld.service
以上,感谢。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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