esp32-micropython的BMI160六轴陀螺仪驱动

原创于 2022-09-15 19:43:30 发布 · 1.1k 阅读

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该博客提供了一段用于ESP32的BMI160六轴陀螺仪的Micropython驱动代码，包括了驱动的安装和使用方法。通过I2C接口连接并读取陀螺仪数据，实现角度计算。示例代码展示了如何获取并打印陀螺仪的角速度数据，并提供了下载链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

用于ESP32 的BMI160六轴陀螺仪micropython驱动

#用法

把文件夹BMI160全部放入ESP32

#参考demo

from machine import Pin, I2C, PWM
from BMI160 import BMI160_I2C
from time import sleep_ms

i2c = I2C(sda=Pin(32), scl=Pin(33))
bmi160 = BMI160_I2C(i2c)
k_angle = 180
angle_x = 0
angle_y = 0
angle_garget = 0

while True:
    data = bmi160.getMotion6()
    angle_x = data[3] / 32768 * k_angle
    print(angle_x)
    sleep_ms(1000 // 25)

#下载地址

https://download.youkuaiyun.com/download/zhangbaoxiang/86539800