linux 入门

一、 ubuntu 安装-（关键词：U盘安装ubuntu14.04）

1. 版本选择：Ubuntu 14.04 LTS官网下载，建议安装 ubuntu14.04LTS 或者ubuntu16.04LTS；
2. 使用工具：工具U盘、软碟通UltraISO；
3. 安装过程：-a.制作U盘启动盘-b.磁盘管理新建空闲分区建议100G-c.进入bios选择U盘启动（保存后系统会继续启动并开始安装）-选择安装-安装类型选择其他选项-新建分区（其中主分区用于安装系统，大小设为60G，分区格式为ext4）。
   Ubuntu系统下可以见到Windows系统文件，但是下见不到Ubuntu系统文件。
   备注：具体可参考win10磁盘分区图文教程、Ubuntu 14.04 LTS U盘启动安装教程、Ubuntu 14.04操作系统详细教程

二、 常用命令（关键词：ubuntu常用命令）

1.打开命令输入终端：ctrl+alt+t
2.list命令：ls -a 列出当前目录下所有的文件（包含隐藏文件）
2.change directory命令：
 cd ../xxx 到父目录的xxx目录下
 cd ./xxx到当前目录的xxx目录下
 cd ~ 到用户目录
 cd - 到上一个使用过的目录
 cd /usr/share到绝对路径/usr/share下
备注:pwd（print working directory）可输出当前所在的目录
3.copy命令：cp ../mary/homework/assign .
将assign复制到当前目录下（cp不能创建目录）
4.remove命令：rm -rf /mary/homework 强制递归删除该目录及其下的所有文件。清慎重使用该命令，原因请看众多血与泪的故事-不小心敲了rm -rf后反应是怎样的？
5.move命令：
 mv /usr/men/* .将目录/usr/men中的所有文件移到当前目录
 mv ex3 new1将文件ex3改名为new1

更多通配符的学习请看这里通配符、元字符、转义符使用实例介绍

其他
ctrl+c 暂停当前命令的操作
change mode-chmod 更改文件操作属性
top 1 查看cpu利用情况
ls –help
利用鼠标右键复制、粘贴命令：
借助鼠标拖动文件、文件夹
更多命令请看linux命令大全

三、常用软件安装方式（关键词Linux、Ubuntu、常用软件安装方式）

1.deb 包的安装方式
deb 是 debian 系 Linux 的包管理方式, ubuntu 是属于 debian 系的 Linux 发行版,所
以默认支持这种软件安装方式,当下载到一个 deb 格式的软件后,在终端输入这
个命令就能安装:
sudo dpkg -i *.deb

2.编译安装方式
(小贴士:使用编译安装前,需要先建立编译环境,使用以下命令建立基本的编译环境:
sudo apt-get install build-essential
在 linux 的世界,有很多软件只提供了源代码给你,需要你自己进行编译安装,一般开源
的软件都会使用 tar.gz 压缩档来进行发布,当然也有其他的形式。拿到源代码的压缩文档
把它解压到/tmp 目录下,进入/tmp/软件目录,然后执行以下三个命令:
a： ./configure
b： make
c： sudo make install
在第一步 ./configure 时可能会提示说有某某软件找不到,例如提示“ libgnome”这个开
发包找不到,那就把 libgnome 这个关键词 copy,然后打开新立得软件管理器,在里面
搜索 libgnome 这个关键词,就会找到 libgnome 相关的项目,把前面有个 ubuntu 符号
的 libgnome 包(注意:同样需要安装 dev 包,但可以不装 doc 包)全部安装,通过这个方
法把./configure 过程中缺失的开发包都全部装上就 OK 了,第一步能顺利通过,第二 ,三
步基本问题不大。更详细的介绍请看./configure,make,make install的作用，还有跟我一起学习MakeFile

3.apt-get 安装方法
ubuntu 世界有许多软件源,在系统安装篇已经介绍过如何添加源, apt-get 的基本软件
安装命令是:
sudo apt-get install 软件名

4.新立得软件包管理
打开:系统–系统管理–新立得软件包管理,这个工具其实跟 apt 一样,可以搜索,下
载,安装 ubuntu 源里的软件,具体安装方式很简单,看着界面应该会懂,就不详细介绍
了

5.其他安装方式一般还有脚本安装方式,这类软件,你会在软件安装目录下发现类似后缀名
的文件,如: .sh .py .run 等等,有的甚至连后缀名都没有,直接只有一个
INSTALL 文件,对于这种软件,可尝试以下几种方式安装
a：在软件目录下输入: ./软件名* (注意有一个*号,那是一般可以通配所
有后缀名)
b: sh 软件名.sh
c: python 软件名.py

四、Jetson TX平台

1.什么是Jetson TX2

   NVIDIA® Jetson™ TX是一款超小型模块化超级计算机模块，代表了视觉计算领域近20年的研发成就，其尺寸仅有信用卡大小,具备4K视频编解码性能和1400M像素/s的相机接口性能，Jetson TX成为深度学习、计算机视觉、图像处理和GPU计算的优秀系统，非常适合于无人机、自主机器人、移动医学成嵌入式人工智能超级计算平台，可以部署在诸多终端（可能是摄像头、无人机、机器人和无人小车等）之上。而“嵌入式”则可以很好地解决这些终端要具备人工智能计算能力所要面临的带宽不足、延迟等问题
  Jetson™ TX2为2017年3月发布的新一代产品，集成256核NVIDIA Pascal GPU和一个6核64位的ARMv8处理器集群，拥有8GBLPDDR4 128位内存。ARMv8处理器集群包含一个双核NVIDIA Denver 2以及一个4核ARM Cortex-A57。Jetson™ TX2模块大小为50 x 87 mm，重量为85克，典型功耗为7.5瓦。
  Jetson™ TX2基于16纳米NVIDIA Tegra “Parker” SOC，其效能比Jetson™ TX1提升2倍，性能表现超过了Intel Xeon™服务器级CPU。
具体性能对比

2.典型应用

a.思科的电视电话会议系统（人脸识别、智能识别）
b.海康威视检测系统（人脸识别、车辆检测）
c.法拉赫的工厂自动化（零部件的分拣)
d.丰田的服务类机器人