自动泊车辅助系统

利用车载传感器探测有效泊车空间并辅助车辆完成泊车动作。

由信息监测单元、电子控制单元和执行单元构成。

由测距传感器、视觉传感器监测路面环境和车辆位置，控制车辆转角控制、油门控制、制动控制的目的。

获取环境信息后对汽车和环境建模。