GD32学习总结
GD32F10X系列单片机学习基于官方例程及数据手册学习心得
前言
串口通信在工业设备上使用较为频繁,RS485,RS232都还是很容易接触到了。
一、串口通信的配置
使用DMA进行串口配置:基本步骤有:外设中断的开启,RXTX端口及波特率等参数的配置,DMA的配置。但要注册的时DMA的配置一定要看数据手册,GD32分为DMA0和DMA1,每个频率的意义是需要查手册才知道的,不可随意配置。
二、使用步骤
1.配置中断及IO参数
代码如下(示例):
nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0, 0);
/* enable GPIO clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
/* enable USART clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
/* connect port to USARTx_Tx */
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
/* connect port to USARTx_Rx */
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);
/* USART configure */
usart_deinit(USART0);
usart_baudrate_set(USART0, 9600U);
usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
usart_dma_receive_config(USART0, USART_DENR_ENABLE);
usart_dma_transmit_config(USART0, USART_DENT_ENABLE);
usart_enable(USART0);
2、DMA配置
代码如下(示例):
dma_parameter_struct dma_init_struct;
dma_parameter_struct dmaTX_init_struct;
rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);
/* deinitialize DMA channe3 (USART0 tx) */
dma_deinit(DMA0, DMA_CH3);
dmaTX_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
dmaTX_init_struct.memory_addr = (uint32_t)Uart0_txbuffer;//Uart0_txbuffer设置的接收数组
dmaTX_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
dmaTX_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
dmaTX_init_struct.number = ARRAYNUM(Uart0_txbuffer);//ARRAYNUM(Uart0_txbuffer)数组长度可以直接写256(设置的数据长度,我设的256)
dmaTX_init_struct.periph_addr = USART0_RDATA_ADDRESS;
dmaTX_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
dmaTX_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
dmaTX_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_LOW;
dma_init(DMA0, DMA_CH3, &dmaTX_init_struct);
/* configure DMA mode */
dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH3);
/* enable DMA channe03 */
dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH3);
/* deinitialize DMA channel4 (USART0 rx) */
dma_deinit(DMA0, DMA_CH4);
dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)Uart0_rxbuffer;
dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
dma_init_struct.number = 256;
dma_init_struct.periph_addr = USART0_RDATA_ADDRESS;
dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
dma_init(DMA0, DMA_CH4, &dma_init_struct);
/* configure DMA mode */
dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH4);
/* enable DMA channel4 */
dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH4);
3、中断函数
中断函数里也就是空闲等待,计算接收到的数据长度,然后清除标志位。
void USART0_IRQHandler(void)
{
if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)){
/* clear IDLE flag */
usart_data_receive(USART0);
/* number of data received */
Uart0_rx_count = 256 - (dma_transfer_number_get(DMA0, DMA_CH4));
Uart0_receive_flag = 1;
/* disable DMA and reconfigure */
dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH4);
dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH4, 256);
dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH4);
}
}
总结
我使用的107VC,用了两个串口, IO配置里只写了一个,因为另一个只是变下IO口就行,无其它的,DMA写了两个就是想提示下,DMA一定要查数据手册!DMA一定要查数据手册!DMA一定要查数据手册!