Linux环境下最简单内核模块的实践-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhang_heaven/article/details/6984034

1. 最简单驱动源文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT" Hello World enter\n");
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT" Hello World exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("Frank Zhang");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

MODULE_LICENSE标明了许可证。加载模块时会调用module_init声明的初始化函数，同样卸载模块时会调用module_exit声明的清理函数。最下面三行是参数信息，可有可无。printk类似printf，是个打印函数。将上面代码保存为hello.c 第一步完成～

2. 编译需要的Makefile

obj-m:= hello.o
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
default:
	make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules
clean:
	rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd *.markers *.order *.symvers .tmp_versions

obj-m 说明的是编译.ko文件（最后编译完成需要的内核模块）中间过程需要的.o文件。 KDIR是编译内核模块需要调用文件的路径。defalut：表明执行make命令默认执行default后的语句。clean：表明执行make clean执行的语句。注意：default和clean冒号后换行，再按Tab键，再写语句。将上述代码保存为Makefile后，放在与hello.c同一个目录下。第二步完成～

3. 编译内核模块

执行在命令行下执行make ，应该就能得到一连串文件，其中的hello.ko文件是我们所要的东东。执行make clean 可以删掉刚刚编出来的东西，至于为什么，看看刚刚Makefile的最后一行。第三步完成～

4. 加载内核模块

执行insmod hello.ko （一定要在root权限下），执行完后发现没有发生什么。这是因为printk并不是将“Hello World enter”打印到shell，而是打印在/var/log/messages里面。所以我们执行以下 cat /var/log/messages（也要在root权限下）就可以看见“Hello World enter”在该文件的最后一行。

5. 卸载内核模块

执行 rmmod hello.ko（在root权限下），和之前情况一样，可以在/var/log/messages的最后，看到“Hello World exit”的打印。