Mac OS X 10.9 启用 Web 服务器

转自:http://www.zhu.cm/?p=13183

Mac OS X 10.9 依旧预装了 Apache ,但是已经不能在 「系统偏好设置」中的「Web 共享」来开启了,需要手动通过命令行开启。

启动Apache

启动:sudo apachectl start

停止:sudo apachectl stop

重启:sudo apachectl restart

查看 Apache 版本httpd -v

浏览器打开 http://127.0.0.1 可以看到 It works! 的页面


 

文件根目录
系统级的根目录

http://localhosts/

对应的文件目录是:

/Library/WebServer/Documents/

用户级根目录

另一个 Web 根目录默认是~/Sites,10.9 中你需要手动创建这个Sites目录。

image

检查这个目录下是否有username.conf文件

/etc/apache2/users/

如果没有,则需要新建一个,username需要是你的账户名字,建议使用终端创建这个文件:

cd /etc/apache2/users

sudo vi username.conf

贴入以下内容,注意修改username为你的账户名字

<Directory "/Users/username/Sites/">
Options Indexes MultiViews
AllowOverride All
Order allow,deny
Allow from all

这个文件的权限应该是:

-rw-r--r-- 1 root wheel 298 Jun 28 16:47 username.conf

如果不是,请修改

sudo chmod 644 username.conf

重启 Apache

sudo apachectl restart

这时,这个网址应该已经可以用了:

http://localhost/~username/

启用重定向 .htaccess

编辑httpd.conf

sudo vi /etc/apache2/httpd.conf

删除 AllowOverride all 前的注释 #

image


 

PHP

OSX 10.9 已经预装了 PHP 5.4.17, 编辑httpd.conf

sudo vi /etc/apache2/httpd.conf

取消这一行前边的注释符号#

LoadModule php5_module libexec/apache2/libphp5.so

重启 Apache

sudo apachectl restart

查看 Apache 信息

<!--?php phpinfo(); ?-->

 

MySQL

OS X 10.9 需要单独安装 MySQL,下载地址 ,选择 Mac OS X ver. 10.7 (x86, 64-bit), DMG Archive 。(下载无需注册,点击下边小字部分的「_ No thanks, just take me to the downloads!_」即可)

MySQL 安装

三个文件都需要安装。其中第二个会在「系统偏好设置」中添加一个 MySQL 设置项:开机自动启动、启动/关闭 MySQL

命令行启动 MySQL

sudo /usr/local/mysql/support-files/mysql.server start

查看 MySQL 版本

/usr/local/mysql/bin/mysql -v

添加 mysql 别名到 PATH 里:

cd ; vi .bash_profile
export PATH="/usr/local/mysql/bin:$PATH"

之后就可以直接使用 mysql 命令
mysql -v

使用\q可以退出 mysql 模式

设置 MySQL 密码

修改 mysql root 账户密码:

/usr/local/mysql/bin/mysqladmin -u root password 'yourpasswordhere'

注意使用单引号包裹密码

修复 2002 MySQL Socket 错误
sudo mkdir /var/mysql
sudo ln -s /tmp/mysql.sock /var/mysql/mysql.sock

 

phpMyAdmin

安装前必须先如上操作修复 2002 MySQL Socket 错误。

下载 phpMyAdmin ,解压后放在~/Sites目录下,新建config文件夹

mkdir ~/Sites/phpmyadmin/config

修改权限

chmod o+w ~/Sites/phpmyadmin/config

打开 http://127.0.0.1/~username/phpmyadmin/setup/

右上角可以修改语言为中文

phpmyadmin 新建服务器

phpmyadmin 连接mysql

切换到「认证」页卡,填入 mysql 用户名及密码

配置文件如图设置,点保存。此时会在 /config 生成一个config.inc.php文件,将这个文件移动到/phpmyadmin根目录下,然后删除/config目录。

访问 http://127.0.0.1/~username/phpmyadmin/ 就可以管理你的 mysql 了。


 

权限

为了方便程序在~/Sites目录下读写

sudo chmod -R a+w ~/Sites/testsite

若担心安全问题,可以使用 _www 权限,若这样做当需要 admin 权限需做验证:

sudo chown -R _www ~/Sites/testsite

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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