java-final关键字简述

本文详细介绍了final关键字在Java中的三种用途:修饰类、方法和变量。final类无法被继承,其所有成员方法也会被隐式地指定为final;final方法防止子类覆盖;final变量禁止再赋值。
前言

在平时逻辑编码中,我们很少用到final关键字,但是在阅读一些源码的时候发现final关键字还是很常用的,主要用处有以下几种,本篇文章仅供个人学习使用,不一定正确,还请各位看到的博友给予相关的交流意见

final修饰类

表示该类不能继承,但是final类中所有的成员方法都会被隐式的指定为final方法。

final修饰方法

final修饰的方法意指被锁定,防止继承类修改它的相关实现.

final修饰变量

被final修饰的常量不可变更,被final修饰的变量可以不可以再次赋值,但是对象的属性还是可以变更的,就好比对象不能够在被=号表达一样。

        final String b = "hello";
        b= "aaa";  不允许
内部深入BLOG(待理解..)

http://www.cnblogs.com/dolphin0520/p/3736238.html

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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