linux设备驱动——USB

系统内核中有USB总线驱动程序，作用是识别设备，查找并安装设备驱动程序，提供读写函数

当一个USB设备插入时，会有以下操作：

1.某条线被拉低，硬件感知有设备接入

2.USB总线驱动程序为设备分配新地址，并告诉USB设备

3.获取描述符

4.根据获取的设备描述符中的信息在USB总线中添加device,此时如果总线中有同名的driver就会调用driver中的probe函数

usb描述符在usb.h中定义，有很多

struct usb_device {

struct usb_device_descriptor descriptor;    //设备描述符

struct usb_host_config *config;                  //配置描述符

......

｝

struct usb_interface {

struct usb_interface_assoc_descriptor *intf_assoc;       //描述设备特有描述符属性

struct usb_host_interface *cur_altsetting;                      //存有设备特有的描述符

......

}

等......

设备驱动程序

1. 分配/设置usb_driver

2.注册usb_driver

在usb_driver的probe函数中我们可以做想做的事情，比如说注册一个字符设备驱动程序，，或者直接用输入子系统做一些事情。不同的地方在于，以前用输入子系统的时候是在中断函数中读寄存器，根据寄存器中的数据来上报事件。USB是没有的中断，也读不了寄存器，那怎么办？？？USB总线驱动程序中有读数的函数，会定时去读数据，读完会调用一个完成函数相当于中断函数。那么怎么使用USB总线驱动中那些现成的东西？？？

1. 分配usb_buffers
2. 分配urb
3. 设置urb
4. 提交urb