1.可控硅简介
可控硅,也叫晶闸管,广泛应用于交流控制系统中,可实现小功率控制大功率设备。可控硅分单向可控硅和双向可控硅,双向可控硅在结构上相当于两个单向可控硅反向连接,可以实现双向导通。以BTA41为例,其电路符号及封装如下:

G极为控制极,当G极有正向(或负向)脉冲时,双向可控硅导通,直到交流信号过零点时关断,如下图所示。因此,要通过单片机控制输出电压,首先需要检测交流信号的过零点,然后延时一定时间后,输出一个脉冲,使可控硅导通。延时时间越长,导通时间越短,输出电压越低。

2.电路设计
首先过零检测电路如下。原理比较简单,由一个整流桥和光耦组成。

输出波形如下图所示。上方为整流桥输出的波形,下方为光耦输出的波形。光耦输出端直接接单片机IO口即可。

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