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文章目录GNSSIMU激光雷达定位视觉定位Apollo 定位高精地图有自己的坐标，车辆也有自己的坐标。后者的坐标轴，一轴与自己的前进方向重合，另外一轴与前进方向垂直。在将车辆周围信息与高精地图比对的过程中，会涉及到将车辆坐标轴为参考系的数据转成高精地图坐标系的数据。GNSS借助 GPS 实现定位，4 颗卫星可以唯一确定车辆位置。为了减少误差，还会借助 Real-time kinematic ...

文章目录高精度地图与普通地图的区别高精度地图的作用高精度地图的生成过程课程地址：http://apollo.auto/devcenter/coursevideo_cn.html?target=2_20高精度地图与普通地图的区别最大的区别在于精度。普通地图的精度在米级，误差在1-2米，这个精度显然是无法满足自动驾驶的，自动驾驶要求的精度在厘米级别。除此之外，高精度地图包含的信息更多，不仅包括...

文章目录Mapping Raw Data to Features 将原始数据转换成特征Mapping numeric values 处理数值型数据Mapping categorical values 处理类别型数据Sparse Representation 稀疏表示法In traditional programming, the focus is on code. In machine lear...

典型的数据分类是 训练集-测试集。这种模式存在的问题是，在反复的调参中，比如 learning rate 等，我们会反复使用测试集，导致模型过于在意某些特征，从而产生过拟合等问题，丧失一般性，所以我们需要验证集，将上述模式改为 训练集-验证集-测试集，训练和验证都在前两个集合上完成，最后用测试集做性能测试。...

NNAPI 是什么？NNAPI 的应用场景是什么？NNAPI 的工作原理是什么？NNAPI 如何使用？开发流程实例展示NNAPI 和 TF Lite 是何种关系？NNAPI 有什么优缺点？优点缺点参考文章NNAPI 是什么？Android Neural Networks API（以下简称 NNAPI） 是 NDK 中的一套 API，由 C 语言实...

overfitting occurs when a model tries to fit the training data so closely that it does not generalize well to new data.the following basic assumptions guide generalization:we draw examples independ...

what is supervised ml?ML systems learn how to combine input to produce useful predictions on never-before-seen data.featurex，input variablelabely in linear regression, what we are predicting, out...

what is linear regression?y = w1x1 + w2x2 + … + wn * xn + x0xi is a featurewhat is training loss?squared loss = L2 loss = sum up(observation - prediction)^2 / n

positivesomething unusual, like wolf, spam, malignant. if not predicted correctly, loss would be huge.negativecommon cases, like no wolf, non-spam, benignant.