linux内核init启动过程分析(一)

最新推荐文章于 2023-04-27 14:21:45 发布

zhaigch

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分类专栏：学习嵌入式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhaigch/article/details/8996732

本文详细分析了Linux内核从`start_kernel`到`kernel_init`的过程，包括`rest_init()`中生成的`kernel_thread`、`kthreadd`线程，以及`kernel_init`函数执行的初始化任务，如工作队列初始化、驱动注册和初始化调用。通过`do_initcalls()`调用`.initcall`段中的函数，完成系统初始化。

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linux内核启动过程分析(一)

从源码目录/init/main.c开始分析
asmlinkage void __init start_kernel(void)
//__init表示这个函数的代码放在__init段中，这个段在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S链接文件中定义
1-> ......中间省略了很多其他的初始化设置
1-> rest_init();
   2-> kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);//生成内核线程kernel_init

   2-> pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);//生成内核线程kthreadd
       kthreadd这个线程是一个死循环不会终止，这个线程用于内核线程的维护，创建新的内核线程
   2-> cpu_idle();//又是一个死循环，在这个循环里不停地维护，然后调用schedule()调度用户进程
   到这，linux内核就真正的跑起来了。下面分析内核生成的另一个线程：kernel_init

init进程分析：kernel_init
kernel_init
    1-> .....此处省略一些函数调用
       //这里完成的工作有：锁内核，设置当前线程屏蔽所有线程占领CPU，然后是多处理器的初始化
    1-> do_basic_setup();//做基本的设置，这个函数比较有意思，分析下它：
      2-> init_workqueues()    初始化 keventd_wq工作队列其name域为events
      2-> usermodehelper_init()创建一个工作队列khelper
      2-> driver_init()        完成驱动程序的抽象设备，总线，设备类，固件，平台总线，系统总线等的注册
        3-> devices_init();
        3-> buses_init();
        3-> classes_init();
        3-> firmware_init();
        3-> hypervisor_init();
        3-> platform_bus_init();
        3-> system_bus_init();
        3-> cpu_dev_init();
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