蓝牙开发笔记—— Nordic篇:1.开发环境搭建(软件安装和配置)

前言

蓝牙应用在生活很多方便,现在任何智能产品都集成了蓝牙功能,现在提供蓝牙方案的供应商也非常多,如TI,ST,Dialog,Nordic等等,而网上资料最多,用户群体最庞大的还属Nordic,做为主流蓝牙芯片,学习和使用对于开发者是比较重要的。而接触的第一步就是开发环境的搭建。
文中所需的所有软件下载地址(百度网盘),提取码:46g3

安装Keil

开发Nordic芯片当然不止Keil,也有IAR,和SES。我比较熟悉Keil,安装步骤和配置可以参考我的这篇博文软件安装 —— Keil的安装与配置(汉化,主题美化,代码格式化)

下载SDK和协议栈

Nordic的SDK每隔一段时间就会更新一次,还比较频繁。下载地址https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Software/nRF5-SDK/Download#infotabs
现在已经更新到17.0.2版本了
在这里插入图片描述
协议栈也有相应的更新
在这里插入图片描述

当然也可以直接从开发文档库里进行下载
https://developer.nordicsemi.com/nRF5_SDK/nRF5_SDK_v17.x.x/
在这里插入图片描述
这里下载很方便查找到其他的很多资料,还包含了离线文档,这个对网络不好的同学非常有好处,强烈建议收藏
关于pieces目录里还有很多支持的插件如nRF_DeviceFamilyPack,平时缺少什么文件都可以在这里找找看
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下载完后解压,尝试打开其中的工程,这里以PCA10040开发板的ADC工程为例子
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取消弹出的插件包安装界面后,会发现有这样的提示
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这说明我们需要下载和安装支持包,其中DeviceFamilyPack建议官网下载nRF MDK,Keil自带的版本比较旧
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建议从文章开头的网盘里查找进行安装。
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安装完成后,重新打开工程,进行编译,可以发现没有报错,这里基本的配置就已经完成。在这里插入图片描述

nRF Command Line Tools的安装

nRF Command Line Tools工具主要用于搭配Jlink使用,包含了Jlink的驱动,可以合并多个固件,开发必备
下载地址https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Tools/nRF-Command-Line-Tools/Download#infotabs
当前版本10.10.0
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nRFgo Studio 的安装

nRFgo 使用来刷写固件和协议栈的GUI,操作方便。
下载地址:
在这里插入图片描述

nRF Connect 的安装

官网有桌面版和手机版,我选择的是手机版本,可以从应用商店里下载
桌面版:
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手机版:
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智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的一些核心知识点解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“橙点同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试。
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