cocos2dx kazmath 分析

在分析CCDirector的时候再设置投影矩阵的函数里分别对 view matrix 与 projection matrix进行了设置，用到了kazmath模块里面相关的功能，在cocos2dx的节点系统里面的CCNode也用到了kazmath，来实现坐标的变换。

总的感觉kazmath是一个非常有用的一个底层类，封装了 很多有用的函数（研究函数的实现能够加强对相关数学知识的理解），想要灵活的使用这个游戏引擎我想你不懂这个是万万不能的。

下面开始分析：

（首先得说明 kazmath 是由c语言实现的，没有类）

1.文件：mat4.h

一个4X4矩阵定义的类

/*
A 4x4 matrix


              | 0   4   8  12 |
mat =    | 1   5   9  13 |
              | 2   6  10  14 |
              | 3   7  11  15 |
*/

typedef struct kmMat4 {
    kmScalar mat[16];
} kmMat4;

该矩阵是以列的顺序进行存储的，是直接传给opengl的矩阵

该文件定义了很多很有用的矩阵操作的函数，（例如projection matrix，view transform matrix 的生成就直接调用了相关的函数来实现的）我就不一一列举了，感兴趣的自己看看代码。

其他的基本数据定义文件： 

mat3.h - kmMat3(3X3矩阵)与其对应的操作函数

vec2.h - kmVec2 (二维向量)与其对应的操作函数

vec3.h - kmVec3(三维向量)与其对应的操作函数

vec4.h - kmVec4(四维向量)与其对应的操作函数

//扩展数据结构

quaternion.h - kmQuaternion(四元数)与其对应的操作函数

kmPlane - kmPlane(平面)与其对应的操作函数

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