ros对摄像头显示的修正补充

想在ros上做摄像头数据采集显示，在网上搜索到这篇文章：《

ROS使用笔记本自带USB摄像头运行pi_face_tracker，进行人脸识别  

》网址是http://blog.youkuaiyun.com/benshu_001/article/details/8426310；

但是在使用过程中发现了一些问题，进行一些补充修正，方便后来人。我的系统是ubuntu12.4，ros版本是fuerte。

    1 pi_vision这个软件包没有下载下来，连不上服务器。

    2 下载usb_cam软件包：

         

$ sudo apt-get install ros-electric-bosch-drivers

$ svn co https://bosch-ros-pkg.svn.sourceforge.net/svnroot/bosch-ros-pkg/trunk/stacks/bosch_drivers
$ rospack profile
$ roscd usb_cam
$ rosmake --rosdep-install

其中，fuerte版本后，最后一个命令“
 rosmake --rosdep-install
”应该修正为两个命令：rosdep install usb_cam 和rosmake usb_cam.

此时再我的pc上显示了

“/usr/bin/ld: CMakeFiles/usb_cam_node.dir/usb_cam_node.o: undefined reference to symbol 'boost::system::system_category()'
  /usr/bin/ld: note: 'boost::system::system_category()' is defined in DSO /usr/lib/libboost_system.so.1.46.1 so try adding it to the linker command line
  /usr/lib/libboost_system.so.1.46.1: could not read symbols: Invalid operation
  collect2: ld returned 1 exit status
  make[3]: *** [../bin/usb_cam_node] Error 1

”

解决方法是在usb_cam源文件src/usb_cam_node/CMakeList.txt文件里增加rosbuild_link_boost(usb_cam_node system)即可编译通过。