二分查找

最新推荐文章于 2022-07-27 14:53:07 发布

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#二分查找 #C #C++

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博客介绍二分查找，可通过循环语句遍历数组或递归方式实现。以已知转向角和转弯半径对应关系，反向由转弯半径求取转向角为例，分别展示了用循环和递归方式查找对应转向角的软件实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

1、概述

关于二分法查找可以使用循环语句去遍历数组或者使用递归的方式实现。

2、软件实现

下面的例子是在已知转向角和转弯半径的对应关系的情况下，反向由转弯半径求取转向角。分别用循环和递归的方式，分别去查找对应的转向角。

1.1、循环

// left_id：数组的左边界
// right_id:数组的右边界
// radius: 查找的转弯半径
float SteeringAngleFindingLoop(uint16_t left_id,uint16_t right_id,float radius)
{
	uint16_t middle_id;
	if(radius > 0)
	{
		while( (right_id - left_id) > 1)
		{
			middle_id = (uint16_t)((left_id + right_id) * 0.5);
			if(radius < SteerAngle2Radius[middle_id][0])
			{
				left_id = middle_id;
			}
			else if(radius > SteerAngle2Radius[middle_id][0])
			{
				right_id = middle_id;
			}
			else
			{
				return middle_id;
			}
		}
		return (left_id + right_id) * 0.5;
	}
	else
	{
		while( (right_id - left_id) > 1)
		{
			middle_id = (uint16_t)((left_id + right_id) * 0.5);
			if(-radius < SteerAngle2Radius[middle_id][1])
			{
				left_id = middle_id;
			}
			else if(-radius > SteerAngle2Radius[middle_id][1])
			{
				right_id = middle_id;
			}
			else
			{
				return -middle_id;
			}
		}
		return -(left_id + right_id) * 0.5;
	}
}

1.2、递归

// left_id：数组的左边界
// right_id:数组的右边界
// radius: 查找的转弯半径
float SteeringAngleFindingCallback(uint16_t left_id,uint16_t right_id,float radius)
{
	uint16_t middle_id;
	middle_id = (left_id + right_id) * 0.5;
	if(radius > 0)
	{
		if( (right_id - left_id) > 1)
		{
			if(radius < SteerAngle2Radius[middle_id][0])
			{
				return SteeringAngleFindingCallback(middle_id,right_id,radius);
			}
			else if(radius > SteerAngle2Radius[middle_id][0])
			{
				return SteeringAngleFindingCallback(left_id,middle_id,radius);
			}
			else
			{
				return middle_id;
			}
		}
		else
		{
			return (left_id + right_id) * 0.5;
		}
	}
	else
	{
		if( (right_id - left_id) > 1)
		{
			if(-radius < SteerAngle2Radius[middle_id][1])
			{
				return SteeringAngleFindingCallback(middle_id,right_id,radius);
			}
			else if(-radius > SteerAngle2Radius[middle_id][1])
			{
				return SteeringAngleFindingCallback(left_id,middle_id,radius);
			}
			else
			{
				return -middle_id;
			}
		}
		else
		{
			return -(left_id + right_id) * 0.5;
		}
	}
}