张国策de电子博客

蓝牙控制arduino的安卓软件（基于app inventor ）

本篇將教導大家如何使用手機讀取Arduino上類比腳位的數值，在此我們接上的是旋鈕式可變電阻。實際上當然不只可變電阻，所有的類比式感測器都可以這樣來使用！

本篇將簡單介紹如何用手機的 Slider 滑桿元件來控制Arduino上的LED燈漸明漸暗，當然就是用到 analogWrite的 PWM效果囉。

很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭         不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具： Ap

Block Editor里面各类模块代表的意义：现在该考虑一下我们的Android软件要怎么运行，列出来需要哪些控件。向前按钮、向后按钮、向左、向右、………，哦，不要这样吧，试一试手机的重力感应功能，通过手机体态传感器来控制小车显然比按按钮更酷一些。 简要流程图：                              我的手机

可以用手机自测一下，这用我们只用Roll 和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时，两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。4、我们把发送指令的程序段放在时钟里面，这里每300ms执行一次程序段：5、最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧：Final：

蓝牙控制arduino的安卓软件（基于app inventor ）