spring-boot之helloworld

本文详细介绍如何使用Maven创建Spring Boot项目,包括配置依赖、创建启动类及Controller,实现RESTful API响应。

1.创建maven jar项目  在pom中引入一些配置

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
  <groupId>com.bjsxt</groupId>
  <artifactId>01-spring-boot-hello</artifactId>
  <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
  
  <parent>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
    <version>1.5.10.RELEASE</version>
  </parent>
  
  <!-- 修改jdk版本 -->
  <properties>
  	<java.version>1.7</java.version>
  </properties>
  
  <dependencies>
  <!-- springBoot的启动器 -->
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
    </dependency>
</dependencies>
</project>

2.创建启动类

@SpringBootApplication
public class App {
	
	public static void main(String[] args) {
		SpringApplication.run(App.class, args);
	}

}

 

注意:启动类要放在@controller类的同包或者上层包中

3.创建controller类

package com.jiayun.spring.study;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;

@Controller
public class HelloWorld {
	
	@RequestMapping("/hello")
	@ResponseBody
	private Map<String, String> hello() {
		Map<String, String> map = new HashMap<String, String>();
		map.put("hello", "SpringBoot");
		return map;

	}

}

 

4.运行启动类的main方法

 

项目名上右键 maven UpdateProject

项目名上右键 ---> run as ---> MavenBuild...   在弹框的Globles 中输入:dependency:purge-local-repository(清理本地仓库)

等待的爽歪歪!

 

 

 

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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