驱动开发系列04 - 中断处理

目录

一:概述

二:启用中断

三:注册中断处理程序 

四:自动检测中断号

五:快中断与慢中断

六:中断处理程序

 七:处理参数和返回值

八:禁用中断

九:上半部和下半部

Tasklets

Workqueues

十:共享中断

               


一:概述

       虽然有时候只需使用I/O端口就能控制设备了,但大多数实际的设备都要更复杂一些。设备必须与外界交互,通常包括磁盘旋转、磁带移动、跨电缆的远距离数据传输等。很多外界交互需要花费多个处理器周期才能完成,速度要比处理器慢得多。让处理器等待外部事件完成几乎总是不可取的,因此必须有一种方式,让设备在发生事件时,或事件处理完成时通知处理器。 而这种通知的方式就是中断。

        中断是设备给处理器发送的一个信号,以便让处理器留意和处理。Linux处理中断的方式与其用户空间处理信号的方式基本相同。对于大多数驱动程序来说,只需为其设备的中断注册一个处理程序,并在中断到达时正确地处理它们即可。当然,在这个简单的逻辑之下,还隐藏一些复杂性;特别是,由于中断处理程序的运行方式不用,中断处理程序所能执行的操作也有一定的限制。

        如果没有真正的硬件设备来产生中断,就很难演示中断的使用。因此,本文中使用的示例代码是与并口(parallel port)一起工作的。在现代硬件中,这种端口已经开始变得稀缺,但幸运的是,大多数人在他们的系统上仍然能够获得可用的端口(实际上在现在电脑上,并口已被USB

内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的144输出通道可切换电压源系统的设计与实现,涵盖系统总体架构、FPGA硬件设计、上位机软件设计以及系统集成方案。系统由上位机控制软件(PC端)、FPGA控制核心和高压输出模块(144通道)三部分组成。FPGA硬件设计部分详细描述了Verilog代码实现,包括PWM生成模块、UART通信模块和温度监控模块。硬件设计说明中提及了FPGA选型、PWM生成方式、通信接口、高压输出模块和保护电路的设计要点。上位机软件采用Python编写,实现了设备连接、命令发送、序列控制等功能,并提供了一个图形用户界面(GUI)用于方便的操作和配置。 适合人群:具备一定硬件设计和编程基础的电子工程师、FPGA开发者及科研人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制多通道电压输出的实验环境或工业应用场景;②帮助用户理解和掌握FPGA在复杂控制系统中的应用,包括PWM控制、UART通信及多通道信号处理;③为研究人员提供一个可扩展的平台,用于测试和验证不同的电压源控制算法和策略。 阅读建议:由于涉及硬件和软件两方面的内容,建议读者先熟悉FPGA基础知识和Verilog语言,同时具备一定的Python编程经验。在阅读过程中,应结合硬件电路图和代码注释,逐步理解系统的各个组成部分及其相互关系。此外,实际动手搭建和调试该系统将有助于加深对整个设计的理解。
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