UDP可靠传输

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1. 核心设计原理
        确认与重传是可靠传输的基石，其核心逻辑是通过序列号标记数据包，接收方返回ACK确认，发送方通过超时未确认触发重传。这种方式在应用层模拟了TCP的可靠性，但需在UDP基础上自行实现。

2. 具体实现步骤
（1）数据包格式设计
        每个UDP数据包需携带以下元信息（以结构体为例）：

        序列号（seq）：递增的唯一标识，用于检测丢包、乱序（例：从1开始递增）。
        确认号（ack）：接收方通过ack告知发送方已成功接收的序列号。
        数据内容（data）：实际传输的载荷。
        标志位（flag）：区分数据包（DATA）和确认包（ACK）。

type packet struct {
    seq  int    // 序列号
    ack  int    // 确认号
    data string // 数据内容
    flag flagtype // 标志位（DATA/ACK）
}

（2）发送方逻辑
        发送数据包：将数据封装为packet结构，通过UDP发送。
        维护发送队列：缓存已发送但未确认的数据包（用于超时重传）。
        启动定时器：为每个数据包设置超时时间（如500ms），若超时未收到ACK则触发重传。

// 示例：发送方循环发送并等待ACK
for i := 0; i < 5; i++ {
    sendPacket := packet{seq: currentSeq, data: "hello", flag: flagData}
    udpConn.Write(encode(sendPacket))
    startTimer(currentSeq) // 启动定时器
    waitForACK() // 阻塞等待ACK
}

（3）接收方逻辑
        接收数据包：解析UDP报文，提取序列号和数据内容。
        发送ACK确认：构造ACK包（ack=接收的seq+数据长度），通过UDP返回给发送方。

// 示例：接收方处理DATA包并返回ACK
recvPacket := decode(buffer)
if recvPacket.flag == flagData {
    ackPacket := packet{ack: recvPacket.seq + len(recvPacket.data), flag: flagACK}
    udpConn.Write(encode(ackPacket))
}

（4）超时重传策略
        定时器管理：为每个数据包维护独立的超时计时器（或使用全局轮询）。
        重传触发条件：若超时未收到ACK，从发送队列中取出数据包重新发送。
        退避算法：动态调整超时时间（如Jacobson算法，根据RTT估算优化）。